达到L4级别自动驾驶 这款X6000有何不同

【卡车之家 原创】想象一下，在港口无人驾驶的车辆承担了装卸货、运输的重任；在高速上列队行驶的车辆，后车驾驶员可以好好休息；而这些在自动驾驶技术的一步步发展下从想象变为可能。

目前各主机厂都在布局自动驾驶商用车。陕汽德龙X6000上市发布会现场就展出了一款达到L4级别自动驾驶的德龙X6000，重点是可以量产，那么这款自动驾驶版本的X6000都采用了哪些新装备进行武装呢？今天就来为大家揭秘。

▎多辅助系统加持 自动驾驶不是梦

实拍的这款自动驾驶版本的德龙X6000在外观设计方面和普通版本的德龙X6000相差无几，但是有很多专门为自动驾驶而增加的设备，取消了传统实体后视镜，采用了和奔驰重卡上相同的电子后视镜。

电子后视镜，在普通行车过程中可以增加驾驶员的可视范围，减少视觉盲区从而降低发生危险事故的可能，而且可以降低风阻提高燃油经济性。对于更高级别的自动驾驶来说，可以将摄像头的信号传输给行车电脑，直接交由行车电脑来对周围工况进行判定。

驾驶室挡风玻璃下方设计有单目摄像头以及自动大灯、自动雨刮的传感器，传感器可以感知当前工况的雨量以及光线，通过判断自动打开雨刮或者大灯，完全不需要第三方操作，而这也是自动驾驶中的细节功能。

如果行车过程中前车突然刹车或者有行人闯入怎么办呢？X6000保险杠中央设计了一块毫米波雷达，再搭配上单目摄像头在自动驾驶阶段可以实现AEB自动紧急制动、ACC自适应巡航。

实际上这两个功能在如今高端重卡上也比较常见，是车道偏离预警系统和防碰撞预警系统的主要组成部分，可以在行车过程中帮助司机预防、规避很多的意外事故。

360环视在陕汽德龙X6000系列中全系都可以选配，不同之处在于自动驾驶版本的德龙X6000后期可将六路摄像头接入到行车电脑中，可以帮助系统判断车辆周围的情况并做出及时的反应，辅助实现自动驾驶的功能。

对于驾驶员来说，环境光线比较弱时会影响到驾驶员的视线，而对于自动驾驶车辆来说，同样存在这样的问题。

因此，陕汽德龙X6000中网正中间陕汽“S”标识中还隐藏了一个红外线摄像头，相比于普通摄像头，红外线摄像头不需要可见光，在夜晚的图像清晰度更高，而且可以穿透烟雾，更灵敏的捕捉到车辆前方的状况，并且传输给行车电脑，帮助其进行判断并且快速做出反应。

并且红外摄像头的画面还可投屏至液晶显示屏上，对于普通车辆的驾驶员也可以更好的在夜晚观测到肉眼无法观测清楚的路况，并且通过警示音来提醒驾驶员，帮助驾驶员规避很多风险。

车身侧面也都设计有普通的雷达，如果侧方其他道路参与者距离过近，也可以及时通过警示音来提醒司机。

▎内饰也有大不同 带座椅记忆功能

内饰方面，自动驾驶版本的德龙X6000也和普通版本的X6000存在很大的差异，实拍的这款也采用的是高顶双卧驾驶室，纯平地板设计，驾驶室内空间非常充裕，各方面配置也足以匹配其“国产高端牵引车”的市场定位。

进入驾驶室，最引人瞩目的是两侧的电子后视镜，电子后视镜可以通过特殊处理，保证显示屏无论是在光线比较好或者光线不佳的情况下，都可以有清晰的图像，帮助驾驶员来观测车辆周围的情况。

但是也有卡友会存在这样的担忧，电子产品会存在一定的电路损坏、信号不佳等风险，如果出现这些问题，驾驶员或者行车电脑该如何观测获知车辆周围的情况。不过相信国产商用车技术的进步，这些风险也会逐步被降低。

下车不小心将钥匙锁在车里怎么办？相信有不少卡友遇到过这样的糟心事，陕汽德龙X6000全系标配无钥匙进入和一键启动，而这一点也是目前国内高端重卡中常见的配置了，钥匙离开车辆一定距离车门会自动落锁，防止出现不小心将车钥匙锁进车内的情况，另外上车时省去了掏钥匙开门的麻烦，更为方便快捷。

在主驾驶位置顶部侧方还装有一个显示屏，由于没有信号无法开启，不清楚其具体是普通电视机供驾乘人员消遣用，还是用来转接车辆上各路摄像头的信号。

距离真正的无人驾驶应该还有很长时间，但是无人驾驶的车辆可能在未来发展中投放在运营中，帮助驾驶员更科学的运输，所以这款X6000主驾驶座椅采用的是通风加热气囊减震座椅，不同之处在于还有座椅记忆的功能，可以记录主驾驶座椅前后、靠背角度等，不同驾驶员可以一键选择自己最舒服的角度、位置。

副驾驶也采用的是可旋转座椅，可以根据驾乘人员的需求来自由选择座椅的朝向，向左旋转90度，可以面向显示屏，看视频也可以更加方便。

对于长途运输双人搭配跑车来说，需要经常更换座椅，或者去到后方卧铺休息，德龙X6000纯平地板的设计，给予了驾乘人员更大的空间，实拍的这款X6000匹配的自动挡变速箱档把也集成设计在中控台上，相比于传统挡把，更好的释放了主副驾之间的空间。

中控台设计了一块大尺寸显示屏，360环视拍摄到的画面直接可以在显示屏上显示，方便驾驶员随时查看，掌握车辆周围情况，另外还集成设计了天行健车联网终端、导航、收音机、空调等各种功能，非常强大。

另外，实拍的这款车采用的是电子手刹，长时间停车可以更加方便，除此之外，整体驾驶室内的配置和普通版本几乎相差无几。

▎底盘配置合理 主打高效运输

无论达到什么级别的自动驾驶都离不开其最根本的作用：运输，因此底盘配置也至关重要，实拍的这款4x2自动驾驶版本的德龙X6000搭载的是潍柴WP12.430E50发动机，最大输出功率为316kW（430马力），在1000-1400rpm时可爆发峰值扭矩2060N.m，排量为11.596L。

与之匹配的变速箱为法士特FC6A250PT 6AT变速箱，最大输入扭矩为2576N.m，头挡速比为4.4，6挡传动比为0.61。

前后桥都采用的是汉德的产品，前桥为7.3吨级，后桥为13吨后桥，前后都采用的是免维护轮端，4x2牵引车目前主要适用于快递快运标载运输市场，而这一细分市场用户对于时效性有着极高的追求，免维护设计可以减少车辆停车进站保养的时间、金钱成本，帮助物流车队提高运营效率和效益。

对于快递快运企业来说，其中有不少都采用的是甩挂运输，因此针对这一细分市场的车型底盘配置也发生了变化，前少片簧后空气悬架也成为更多用户的选择，气囊悬架可以快速调节后桥高度，以适应不同高度，不同尺寸的挂车，同样有助于提高车队的运营效率。

陕汽德龙X6000基本上都采用的是760L+240L双铝合金油箱设计，这款自动驾驶版本也不例外，而且带有油箱加热功能，冬季跑寒冷地区，也不担心油箱上冻，无法正常行驶了。

安全方面，实拍的这款德龙X6000整车都采用的是盘式制动，相比于鼓式制动，盘式制动更易维护，而且也有更好的散热效果，盘式刹车系统的反应速度更快，搭配ABS系统使用，可以有更好的制动效果。

轮胎采用的是315/70R22.5规格的轮胎，为了降低车辆自重，可以帮助卡友在法规允许的范围内多装货多赚钱，整车都采用的是铝合金轮辋。

●  编后语：

据介绍，这款达到L4级别自动驾驶的陕汽德龙X6000牵引车车已经可以实现量产，虽然说受政策、用车环境、实际工况限制等影响，想要实现真正的无人驾驶可能还有很长的路要走。

但实际上这些驾驶辅助系统对于普通驾驶来说，也可以帮助驾驶员更好的规避各种风险，提高驾驶的安全性和舒适性，伴随着国内运输市场的发展，未来或许开重卡跑运输也可以成为一项非常轻松的工作。（文/王雪洁 图/卡车之家）