达到L4级别自动驾驶 这款X6000有何不同

【卡车之家 原创】想象一下，在港口无人驾驶的车辆承担了装卸货、运输的重任；在高速上列队行驶的车辆，后车驾驶员可以好好休息；而这些在自动驾驶技术的一步步发展下从想象变为可能。

目前各主机厂都在布局自动驾驶商用车。陕汽德龙X6000上市发布会现场就展出了一款达到L4级别自动驾驶的德龙X6000，重点是可以量产，那么这款自动驾驶版本的X6000都采用了哪些新装备进行武装呢？今天就来为大家揭秘。

▎多辅助系统加持 自动驾驶不是梦

实拍的这款自动驾驶版本的德龙X6000在外观设计方面和普通版本的德龙X6000相差无几，但是有很多专门为自动驾驶而增加的设备，取消了传统实体后视镜，采用了和奔驰重卡上相同的电子后视镜。

电子后视镜，在普通行车过程中可以增加驾驶员的可视范围，减少视觉盲区从而降低发生危险事故的可能，而且可以降低风阻提高燃油经济性。对于更高级别的自动驾驶来说，可以将摄像头的信号传输给行车电脑，直接交由行车电脑来对周围工况进行判定。

驾驶室挡风玻璃下方设计有单目摄像头以及自动大灯、自动雨刮的传感器，传感器可以感知当前工况的雨量以及光线，通过判断自动打开雨刮或者大灯，完全不需要第三方操作，而这也是自动驾驶中的细节功能。

如果行车过程中前车突然刹车或者有行人闯入怎么办呢？X6000保险杠中央设计了一块毫米波雷达，再搭配上单目摄像头在自动驾驶阶段可以实现AEB自动紧急制动、ACC自适应巡航。

实际上这两个功能在如今高端重卡上也比较常见，是车道偏离预警系统和防碰撞预警系统的主要组成部分，可以在行车过程中帮助司机预防、规避很多的意外事故。

360环视在陕汽德龙X6000系列中全系都可以选配，不同之处在于自动驾驶版本的德龙X6000后期可将六路摄像头接入到行车电脑中，可以帮助系统判断车辆周围的情况并做出及时的反应，辅助实现自动驾驶的功能。

对于驾驶员来说，环境光线比较弱时会影响到驾驶员的视线，而对于自动驾驶车辆来说，同样存在这样的问题。

因此，陕汽德龙X6000中网正中间陕汽“S”标识中还隐藏了一个红外线摄像头，相比于普通摄像头，红外线摄像头不需要可见光，在夜晚的图像清晰度更高，而且可以穿透烟雾，更灵敏的捕捉到车辆前方的状况，并且传输给行车电脑，帮助其进行判断并且快速做出反应。

并且红外摄像头的画面还可投屏至液晶显示屏上，对于普通车辆的驾驶员也可以更好的在夜晚观测到肉眼无法观测清楚的路况，并且通过警示音来提醒驾驶员，帮助驾驶员规避很多风险。

车身侧面也都设计有普通的雷达，如果侧方其他道路参与者距离过近，也可以及时通过警示音来提醒司机。