更智能、更安全、更高效的交通工具是未来道路交通发展之关键。大陆集团在此前已经推出了一套高效的eHorizon电子地平线系统,自2012年以来,装配有大陆集团静态eHorizon的卡车大约节省了8.3亿升柴油,总值超过10亿欧元。在动态版本中,将来可能节省多达2%的燃料。
据有关媒体报道,德国曼Efficient Cruise高效巡航系统正是基于eHorizon(电子地平线)技术来实现更低的燃油消耗。在第67届IAA 2018汉诺威商用车展上,大陆集团又重点展示了该项技术的升级版。
电子地平线:基于高精度的地形数据和GPS信号,动态eHorizon能为车辆上的自适应巡航控制和其他电子控制装置提供前方线路的3D图。为车辆提供前方道路最新的、高度准确的信息,并将前方路线信息传递给其它控制单元,实现预测性驾驶辅助功能。
目前,该系统实时交通流数据的精度为250米,每60秒更新一次。在不久的将来,系统的准确性将进一步提高。在后端,控制单元将实时数据与路线数据相结合,并通过移动无线网络将信息发送到动态eHorizon的控制单元。通过这种方式,车辆可以看到前方数公里。
该系统将车辆行驶的速度与前方车辆的速度进行比较。然后,动态eHorizon将接下来几公里的交通数据传递给传动系的控制单元。如果系统检测到前方车速缓慢或拥堵,在驾驶员的命令下,它使用预测算法来启动滑行、制动或降档。
除此之外,eHorizon能在车辆传感器提示路况之前,根据即将到来的交通情况为驾驶员搭配必要助力系统,如制动或转向动力。例如,eHorizon预报在前方2公里道路拥堵,此时自动或半自动驾驶的车辆会预先降低车速,以取代原本当传感器侦测到障碍物时驾驶员采取紧急刹车的方式,最大限度的提高行车安全并降低不必要的燃油消耗。
当然,此类技术并非大陆集团独有,在此前的汉诺威车展上,博士、采埃孚等多家企业同期展出了各种基于云端互联、GPS实现的辅助驾驶技术,这里就不一一罗列了。
欧美国家在列队行驶技术方面的研究比我们国家要早很多,欧洲委员会也在2009年9月开始研究公路列车的安全环境(萨特项目),在随后的几年中,沃尔沃、斯堪尼亚、奔驰戴姆勒、曼和依维柯等多家欧洲品牌开始了有关列队行驶的研究与验证,各家都有自己的主打技术和定位。
现代汽车列队行驶测试
在67届IAA 2018汉诺威商用车展上,众多卡车配套零配件企业也展出了诸多有关列队行驶的整体解决方案。
列队行驶是一种道路车辆系统,通过互联网技术把车辆的位置信息、加速信息、制动信息及速度信息建立连接并实现共享,把多台卡车连接在一起。在驾驶辅助控制系统的帮助下,车队可安排多辆卡车在高速公路上紧随而行。在列队时,传感器,控制软件和执行器之间的协调相互作用尤为重要。
通过列队运输提高运输效率,让车辆之间的距离减少到8米(并非绝对值,可以设定间隔距离)。所有连接车辆的加速、减速、制动行为,只需通过头车完成,极大减轻了后车司机工作量。
这项技术还有一个巨大优势,通过紧密的跟车行驶改善了空气动力性,减小空气阻力,排中间的卡车可以节省不少的燃油。
跟ACC自适应巡航不同的是,车辆列队是主动连接,车队动作几乎同步完成。而自适应巡航是被动,通过监测前车加减速行为,从而再采取相应行动。中间会有时间差,致使车辆不能跟太紧,要留有足够的车距。
列队行驶是一项利用车联网、车辆自动化、车对车的通讯技术等多种科技共同协同完成的复合型技术,对公路货运效率以及燃油成本的节约有着非常深远的意义。随着5G时代的到来,以及相关政策的支持,相信这项技术在未来的国内市场上也拥有广阔的应用前景。
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