挂车ABS制动系统乱象 北京调查测试报告

1、测试数据曲线解读：

下面将通过观察记录仪记录的制动时挂车轮速和制动气室压力的测试曲线，对各品牌ABS的工作过程进行分析。

上图是本次测试记录的数据曲线图，我们选取有代表性的三项数据曲线来分析制动时的工作情况。即车速曲线、挂车第一轴左右轮轮速曲线和挂车第一轴左右轮制动压力曲线。轮速曲线随着制动压力曲线的上升而下降，当轮速曲线到最低点如果出现平滑直线则说明轮胎抱死。

2、下面我们就观察和测试曲线来分析三种品牌的工作情况

① WABCO威伯科ABS

在三种车速采用全制动，通过观察挂车车轮没有出现抱死现象，地面无拖印。

分析记录下的三种速度下的制动数据，可以看出挂车前轮的轮速和制动压力曲线成明显相关，说明其控制逻辑精准有序；轮速曲线变化幅度大响应时间短，轮端响应速度快；轮速曲线多次变化，说明系统调整频率高；轮速曲线未出现平稳直线，反映的是车轮没有抱死现象。从曲线图上看，制动气室2.5个气压左右开始就介入调整，灵敏度高。

② 万安ABS

在三种车速下采取全制动，轮胎基本无拖印无抱死。

通过和WABCO系统的制动测试曲线比较，可以发现万安品ABS在控制逻辑、轮端响应速度、调整频率方面表现不错，测试曲线上接近WABCO，但是其制动距离稍长，机构执行力不足。万安ABS系统在制动气室2.5个气压左右也开始介入调整，灵敏度高。

③ 科密ABS

科密ABS制动系统在测试过程中则出现了较明显的挂车车轮抱死现象，出现较明显轮胎摩擦冒烟和拖印痕迹。

观察测试曲线显示，三种不同车速下，其控制逻辑比较杂乱，而且轮端响应速度较慢，并且在整个过程中，调整频率较低。首次介入调整时制动气室已经到4个气压，此时车轮已经抱死拖行。其制动距离虽然略优于万安，但是整个系统的控制调节过程并不理想。