提高制动性能 ABS为卡车安全增添保险

●  ABS系统的组成

    ABS主要包括电子控制单元（ECU）、齿圈、车轮转速传感器、电磁阀、ABS警告灯等部件组成。

    1.主要部件

    齿圈随车轮转动切割传感器磁场，速度传感器产生感应电压信号。电压与传感器和齿圈之间的间隙成反比、与齿圈直径成正比、与轮速成正比。齿圈与传感器之间的间隙不大于0.7mm。

HOWO A7的ABS ECU安装位置

    ABS的ECU是整个ABS控制系统的核心，它的作用是处理来自传感器的电信号，经过处理计算后发送执行信号到电磁阀，对制动力进行调节。

    ABS电磁阀是个三位三通先导阀，串联在制动气室前的制动管路中。正常行驶时它处于长通状态，当紧急制动时，通过接受ECU的信号，它可以使制动气室处于增压、保压或减压的状态。其中1口为进气口，连接控制阀输出气路，2口为出气口，接在制动气室气路上。两者不可接反，接反后基本制动正常，但ABS无法工作。

    另外，在挂车上比较常用的是上图这样的模块化设计。这种ABS结构简单，零件数量少，安装方便。同时具有防水设计，带有故障诊断接口。

    2.ABS工作过程

    当系统发现某个车轮要抱死时，立即让ABS电磁阀适量排放制动空气，减少制动毂与制动蹄片间的摩擦力，使轮速适当上升，当控制器发现轮速上升过快时，又会让调节器停止排气，让轮速降下来。在这个过程中。通过“抱死—松开—抱死—松开”这样循环的调控制动压力，使得车轮的滑移率始终保持在理想的范围内，从而获得最佳的制动效果。

    3.ABS布置方式

    理论上讲，只有为每一个制动气室分别配置一套传感器和电磁阀，才能真正充分利用地面和车轮的摩擦力。但是出于成本的考虑，人们对ABS的性能和价格进行了折中，研究出了多种布置形式。

    卡车中常见的ABS有四通道和六通道两种类型，中重卡车型中一般的配置为4S/4M（4个传感器和4个电磁阀）和6S/6M（6个传感器和6个电磁阀）两种，轻卡中会有4S/3M的配置。

    上图为4S/4M的ABS在各种驱动形式下的配置方法，对于3轴或4轴车，通过间接的侧向控制，一般相邻车桥采用后面一根车轴的信号，然后一个电磁阀控制同一侧的两个车轮。对于三轴采用四通道ABS的挂车也是类似的结构。