零一汽车「零点2024」发布会顺利召开

2024年5月16日，零一汽车于江苏太仓成功举办了首场发布会——「ZERON POINT. 零点2024」，并在两个小时里发布了大量关键技术成果，信息量巨大。从企业战略到生态联盟、重卡产品，再到核心技术自研，最后惊喜发布基于大模型的端到端自动驾驶技术，无不展现了零一汽车强大的战略决策与自研实力。

张红松的分享

零一整车战略

新能源重卡的高速发展为行业开启了世纪的窗口，电动化带来的革命，可以大大提高重卡的可靠性，也让重卡的数字化更加便捷，于是零一的整车战略也逐渐清晰：

第一步，基于1.0两个平台进入新能源整车市场，实现核心系统正向开发，积累客户与数据，实现市场突破；

第二步，完全正向开发2.0平台，它是为新能源而生的全新重卡整车平台，为无人驾驶而生的智能整车平台，从而实现市场的快速超越；

第三步，无人驾驶与整车智能化完全整合，道路商业化运营，实现产品的绝对领先。

零一选择从中短途入局

零一是一家技术创新的科技公司，但是零一更关注客户价值，更加专注于重卡产品的细分市场的发展和特点，所以零一选择中短途运输的场景入局。中短途重卡拥有最大的份额，800万台上下的重卡存量市场，中短途车辆整体占比在70%。其次，中短途市场也是现阶段最符合新能源电动重卡运营特点的市场，更加是国家和地方政策法规极力引导和推广的市场，确切地说，中短途重卡的新能源化就是国家极力倡导的运输装备的新质生产力。

零动智卡联盟的成立

零动智卡联盟，ZITA，全称“Zeron Intelligent Transportation Alliance”。

它是由零一汽车、联合重卡、三环汽车共同推动的面向智能重卡技术的生态联盟，致力于构建一个开放的重卡技术生态，共同推动新能源智能技术的进步与发展。

零一在这个联盟中，将会提供开放的整车技术、控制技术、智能化技术、试验与测试技术，同时共享供应商体系、质量控制体系，产品标准。

惊蛰与小满

外观

设计风格极简、力量、规律，外观惊蛰和小满采用统一的设计语言，前面板采用极简有序的设计，渐消菱形花纹规律中体现跳动，前面罩和两侧包围干净利落，保险杠采用低风阻设计，而且采用了轻量化的铝合金骨架。保险杠采用三段式结构设计，可独立更换，降低维修成本。

全车LED光源，双近光，四远光LED透镜模组，近光30m照射宽度，覆盖足够多的车道，远光照射距离300m，照射深度和宽度都是绝对领先。还有昼行灯和流水转向灯，让一台高大的重卡充满灵动的感觉。

同时发布的专属车身色“松石蓝”，匹配气动造型，即使在砂石料厂，煤炭堆场也很少有灰尘堆积，抗污效果极为出色。

Matrix矩石智能集成电驱系统

Matrix矩石智能集成电驱系统是零一开发的第一款，应该也是重卡第一款量产交付客户的铸造三段式、三挡四合一电驱系统。它极致简约、高度集成，功能完备。三个前进挡、双桥驱动、11个档位组合。自动轴间差速锁，自动实现扭矩转移，适应多种低附着路面。拥有智能悠车脱困模式，超越客户的想象。

飞溅润滑、强制润滑双系统，确保总成120万公里B10寿命；CAN线电子油泵，实时监控油温、调节喷油量，实现故障诊断；内置式冷却油道，精准实现温度管理，润滑管理。

高效的扁线电机，最高效率在97%以上。陶瓷球轴承加导电刷，有效降低系统电腐蚀。电动换挡，提高换挡平顺性，减低冲击，同时兼顾低速大扭矩，和高速行驶的动力性，双桥异步换挡，没有动力中断。

平行轴加行星排传动，双向全磨齿修形，大大减低传动噪声。低粘度长效全地域电驱桥专用润滑油，系统运行更高效。美国康迈轮毂，高可靠，长寿命。

整体看来，集成式电驱系统的动力输出比传统中央驱动高出13%，双桥输出功率1061马力，采用AB桥组合，输出峰值功率857马力，0-80公里加速最快只要29秒，最大爬坡能力达到30%。在西南山区，海拔上升1700米，持续行驶里程60公里，系统表现稳定。能量回收效率比中央驱动高30%，驱动系统整体效率93%，49吨标载耗电1.276度/km，空载电耗0.841度/km，单趟平均电耗接近1.059度/km。超出期望！

Matrix电驱桥采用高牌号球铁铸造，最小壁厚4mm。作为一款复合承载电驱桥，重量比行业同类水平轻150Kg，但整体承载仍符合13吨+的要求。

轻量化

轻量化的电驱桥配合轻量化车架、少片簧、复合材料托盘、PP发泡蜂窝板的车架走台、电池防护板、高强度钢的电池框设计，让零一的两款车对标竞品轻了1吨上。

电池

因为没有了传动轴，所以没有了后背式的电池书包。侧置电池让整车重心更低，极大减少侧翻的风险，在紧急制动时更加安全，最大的一个优势就是电池安装空间更大。

惊蛰上搭载了385、450磷酸铁锂刀片电池，采用最大充电电流650A三枪直流超级快充，20-80%充电时间35分钟，0-80%充电时间42分钟，能量回收90%以下不衰减，电池放电至5%功率不衰减。

为了满足商用车各类不同场景的需求，小满上搭载了宁德时代282、350、423多款磷酸铁锂电池，同时采用无热扩散技术，CTP成组技术，自研BMS重卡解决方案，向客户提供更短的充电时间。最低使用温度可满足-35℃，结构强度可达到2倍老国标，实现高安全可靠的综合解决方案。

首创的热管理技术

零一首创了商用车热泵式热管理技术，是由空调、电池、配电、电机、生活水箱集成的5合1热管理系统。利用电机、电池、空气三种热源，通过压缩机消耗较少能量将低温环境中的热量搬运到高温环境中，也就是“三源热泵”技术。通过智能化控制可以实现驾驶室、电机和电池之间的热量转移、回收和热品质提升，极大地降低了驾驶室和电池加热时的电能消耗。从而实现电池与空调、电池与电机、电机与空调的三个交互模块，提高能量使用效率。

应用到实际场景，比如冷车加热电池，利用空气源热泵和电机源热泵结合的方式，相比于PTC加热方式单次加热可节约3-10度电；

比如行车驾驶室取暖，使用电机源热泵为驾驶室进行加热，最大可比用PTC加热节约75%能耗，零下15摄氏度的环境，驾驶室取暖百公里耗电仅2度；

在物流运输最常见的排队，堵车等情况下，利用电池源热泵和空气源热泵结合方式为驾驶室进行加热可以比用PTC进行加热降低约50%的能耗；

零一还能够实现余热回收供暖，高负载行车时，使用电机热源直接给驾驶室或电池加热，可比使用PTC加热节省约90%能耗。

除了供暖，还有反过来低温循环制冷，在低环温充电或行车时，使用散热水箱给电池散热，可以比使用压缩机制冷节省约70%能耗。

零一的这套5合1热管理系统，核心是基于性能和能耗双导向的自主控制算法，常温工况综合能耗降低2%-3%。

整体来看，零一1.0平台的热泵式热管理技术集成度更高，可靠性更好，故障率更低，零部件数量降低了12%，整车热管理综合能耗降低15%。冬季电池保温能力更强，续航更长，低温工况热管理能耗最高降低28%。

智能车控

零一1.0平台产品全部用上了先进的智能车控技术，这其中，安全始终是第一位的。

通过自研的主动防滑技术，检测车辆发生打滑和侧倾，采用全球最好的被动防滑技术，保持主挂的高度一致。

同时根据路况和载重，自动或手动切换单桥-双桥驱动模式，在脱困时可以使用自动悠车功能；配备安全冗余的自动驾驶控制接口，实现有人驾驶和智能驾驶的无缝衔接。

智能车控根据双桥扭矩总效率最优分配原则，让驱动过程更加省电。

最大程度用电制动进行能量回收，提升车辆续航且减少刹车片的磨损。

冬季行车，通过电池保温和集成热管理技术节省冬季运营的准备时间。

能量回收同时恒速下坡功能，能有效缓解长下坡的疲劳，在安全的前提下提高下坡车速。低速跟车不需要踩油门，极大缓解了堵车及排队的烦恼。通过电控技术，我们实现比油车更加精准的，油门和刹车调教，在充分发挥动力性的同时，保持极致的经济性。

通过智能车控，我们让重卡变得更加可靠，保养维修变得更便捷。超过900条整车诊断故障码，能够快速定位故障点。多种故障处理策略，提升车辆在故障模式下的安全行车能力。同时，车辆还能通过车联网上传故障数据，与数据中台高效互联，提升故障诊断和维修效率。加上预测性维护和OTA升级，使我们的车辆运行更加可靠，更加值得客户的信任。

更多细节，懂车更懂客户

惊蛰的电池离地达到405mm，小满更是高达430mm，比以前的油箱都高很多；惊蛰保险杠离地450mm，小满500mm，接近角更大，适应多种复杂路况以及各种恶劣环境。

车辆线束采用高低压左右分开走向，避免电磁干扰；双壁波纹管防护更佳；全车连接器适配开发专用尾夹，可防高压喷水，防护等级达到IP69K。再加上底盘、高压的物理防护，零一都做到了行业最优。

在司机频繁使用到的操作平台，空压机、多合一、高压控制器、蓄电池、电机控制器等高压系统部件采用一体式复合材料托盘安装，可有效防水、减震，大大提升高压系统可靠性。车架上方操作走台十分宽大，面积为行业之最，方便人员操作挂车，同时走台有效保护了多合一、MCU等重要零部件。

惊蛰和小满已经全部实现量产，并且已经开始批量交付全国各地的客户

彩蛋

零一2.0平台露出冰山一角。

黄泽铧的分享

智子系统

零一通过构建一个强大的工具系统来赋能和增效，同时解决传统卡车制造体系因数据分析和工具链的体系建设薄弱而导致的低效和混沌的问题。零一内部将其称作“智子系统”。

智子系统以海量、真实、透明、高效为功能目标。构建了一套链接车端、云端、用户端的庞大系统，包含了各种各样的小模块。

目前，智子系统监控了超过3000个不同的整车信号，每辆车在整个生命周期能够产生4.2t的数据，这是非常海量的数据。同时能够保证对于所有故障百分之百的监控。智子系统监控的数据和问题也为整车的迭代研发挖掘了超过1000个不同的需求，这些需求正是产品不断改进升级的驱动力。

更重要的，智子系统减少了零一内部超过50%的无效和低效流程，整体公司效率提高一倍。这也是零一作为一个新势力，用短短两年的时间，以平均不到100人的团队，做出来两款量产车型的背后的秘密。

水滴冗余线控底盘系统

基于深耕商用车自动驾驶赛道的思考和心得：

观点一：商用车是自动驾驶规模化普及的第一站。

因为需求大，价值高，实现快。

在全世界范围内，都面临非常大的司机短缺的问题。预计2030年左右，仅仅在中国，就有接近300万左右的司机缺口。随着人口红利期的结束，司机短缺的趋势是不可逆的，对于自动驾驶的需求也会越来越强。

商用车，本质上是生产工具，是赚钱的工具。商用车的无人化运营，能显著降低20%以上的物流成本，意味着超过百万的额外收益。

不同于乘用车面临的五花八门的长尾问题，商用车通常工作在相对独立和固定的生产场景中。场景的可控就意味着，规模化落地的难度相对更低，实现也更早。

观点二：场景渐进是商用车自动驾驶发展的有效途径。

一个特定车型的商用车，整个生命周期就在一个固定的场景里面作业。这给自动驾驶带来很大的机遇，在难度上进行了降维，只需要把某个场景里面的若干个点的难题解决，就可以实现无人化，这极大简化了技术的部署和测试验证成本。同时因为场景封闭，又简化了系统部署所需要的法规、商业协作方面的复杂度。

而商用车生产工具的属性这一特点，侧面反应了商用车不存在消费属性或者享乐属性，也就是说，辅助驾驶没有价值或者价值非常小。不管是哪个场景，工具属性这一特点，逼迫着商用车必须直面无人化的挑战，不可能存在类似于乘用车的辅助驾驶功能过渡期。

观点三：商用车落地需要一个非常可靠的车辆底层系统。

五年前，大部分的系统问题是由软件造成的，硬件系统问题的占比仅仅只有3%。但是发展到现在，硬件问题的占比已经超过了软件，成了制约自动驾驶商用车规模化部署的主要因素。

从投资角度看，根据不完全统计，全球针对自动驾驶软件的投资有超过100亿美元，但是针对自动驾驶硬件的投资却不及3亿美元，这里面就包含零一获得的投资。

从这几个不同的维度上都可以看出，过去几年，硬件系统的发展速度是远远落后于软件系统的迭代速度，且成为了制约自动驾驶落地的主要矛盾。也正因为洞察到了这个问题，黄泽铧决定回国创业，希望为自动驾驶设计一款真正好的车，去推动自动驾驶的规模化普及。

零一正向设计了一款，给“电子司机”开的车辆，也就是完全符合自动驾驶需求的车辆平台，把它命名为：水滴冗余线控底盘系统。

水滴系统的第一个特点是，高可靠。依托零一广泛销售到市场上的有人驾驶车辆，来验证和迭代车辆本身的可靠性，比单纯依赖于目前难以规模化部署的无人驾驶车辆，更能得到充分的验证，也具备更高的可靠性天花板。

第二个特点是，全功能。针对无人驾驶所需要的一些这种特殊的要求，比如说远程上高压，远程开关门，挂箱角识别等，因为已经没有司机在车上可以操作车辆，自动驾驶系统必须进行全功能覆盖，承担下所有的操作和识别的工作。

第三个特点是，高性能。水滴系统能有效地降低控制系统的延迟，精准地执行计算机给车辆系统发的任何的指令。

第四个特点是，全冗余。水滴系统能监控车辆上的每一个部分的工作状态，一旦有任何的模块出现问题，对应的冗余链路可以在短时间内迅速接替工作，保证车辆的安全。

最后特点是，数字化。水滴系统通过完善的车辆故障诊断和分级，车辆运动学和动力学建模，将车辆底盘进行数字孪生，更方便与仿真和低成本验证。

相比于传统的自动驾驶线控重卡，水滴系统不管是在延迟上，还是在精度上，都有大幅的提升。特别得益于零一强大的自研能力，正向设计了高效的链路和极致的算法，使其在驱动上面有接近70%的提升。

在故障检测方面，我们平均的故障检测时间能够做到80毫秒，一秒钟能完成接近10次以上的系统自诊断，叠加冗余和仲裁逻辑，无故障连续运营时间在原有的系统上提升了200%。

这么一套复杂的水滴系统其实并不贵。在自研能力的加持下，整个冗余系统成本比原来下降了80%。彻底告别实验室方案，真正做到了，规模化可量产。

零一坚持认为，只有一手抓自研量产，一手抓自动驾驶，形成具有正反馈效果的良性循环，才是实现自动驾驶规模化落地的最优路径。

One more thing…基于大模型的端到端自动驾驶系统

零一在自动驾驶这一方面过去一直很神秘，准确来说，是零一其实没有在做传统的自动驾驶算法，而是在搞一个黑科技——一个全新的自动驾驶系统。传统的自动驾驶系统会有接近上百个不同的算法模块组成，零一目前只有一个——全新的自动驾驶系统是一个基于大模型的端到端等自动驾驶系统。

端到端简而言之，从最初的传感器的输入到最后驾驶决策的生成，中间整个过程由模型自动的完成，我们不进行任何手工的干预和操作。带来的好处就是由于没有什么问题，没有研发人员的手工介入与干预，系统能够自动通过数据和驾驶行为进行自我学习和自我调整，对于新场景的泛化能力会非常的强，不会局限于研发人员没有定义过的一些系统场景。

为了训练这样的一套全新的系统，涉及到海量的数据。

首先，我们基于一个已经训练好的语言模型，通过为它导入海量的视频数据，去让它形成对于图片和视频的理解能力。

其次，我们将驾驶的相关的常识注入到这个系统，让它理解我们常见的交通法规，甚至各个地方不同国家的交通法规。

最后，我们将驾驶的视频导入到这个模型之中，让他反复训练和预测车辆的轨迹，模仿人类的行为，并且对于正确的驾驶行为给出奖励，对于错误的驾驶行为产生惩罚。

通过这样的方式让模型自己去学会如何自动开车。

我们在实际训练过程中发现，视觉数据已经能够让这个模型具备非常强的泛化能力，这样的模型和人类的思考过程是一样的。人类仅仅通过自己的眼睛和一个聪明的大脑，就能完成开车全部的动作，我们这样一套全新架构的模型，也仅仅需要通过摄像头数据，再加上大模型，通过反复训练就能够在真实世界中实现驾驶。它不依赖于传统架构所必须的激光雷达、高精定位系统、高精毫米波雷达和高精地图，极大程度上降低了系统所需的部署成本。

我们将这一套系统在很多学术界和公开的数据集上面做了比较，零一在这些数据集中都拿到了全球最好的结果。这样的一个全新架构模型是颠覆性的，它能颠覆性地去改变现有的所有的系统，相应的场景泛化能力是原来的1000倍以上，关键系统的复杂度可能下降接近90%，而传感器的成本也能节省接近60%。

最重要的是，这样的一套系统能够真正地让车辆仅依赖数据增加，就能在不同的场景里面实现自动驾驶。在过去的10年里，所有的城市自动驾驶最高都是l4级别的自动驾驶，而这个系统是真正有可能将我们带到l5级别自动驾驶的的核心系统。

零一的愿景与总结

零一从成立的第一天起，就致力于成为全球领先的运输机器人公司。在新能源和智能化的浪潮里，中国一定能走出一家世界级的商用车公司。它引领并推动商用车重卡技术原创性的突破，带来运输模式、成本、效率、安全、环保的颠覆性提升。我们相信在未来十年，技术的突破能降低1.4亿吨碳排放，降低60%的物流成本，挽救70万因为商用车安全事故受到伤害的生命。

今天，零一实现了惊蛰、小满两个平台量产的从零到一，创新性地提出了新的生态合作模式。这也是我们总成技术、数据平台、智能底盘和全新自动驾驶技术的从零到一，更是中国原创技术的从零到一。