开栏！追梦徐汽人|雪域矿山中的冰与火

开栏语

伟大出自平凡，平凡造就伟大。有这样的一群人，他们热爱生活、兢兢业业，一点一滴把小事做好，一心一意把工作落到实处；他们以坚定的理想信念、不懈的奋斗精神坚守岗位、踏实奉献、拼搏进取。正是这样的他们，以踏实奋进、担当作为的姿态，在平凡的岗位上创造不平凡的成就。

徐工汽车现推出“追梦徐汽人”专栏，为大家讲述不同领域徐汽人的故事，展现他们积极向上、奋发有为的精神面貌，让我们跟随他们的脚步，勇敢追梦，在高质量发展之路上共同书写徐工汽车的美好篇章。

新年伊始，徐工汽车负责跟踪智慧矿卡ZNK95运营的团队陆续返回徐州。ZNK95是徐工的高端电动无人智慧矿卡，在行业中已率先投入运营。

为突破技术瓶颈，推进矿山开采的无人化、绿色化，从2023年3月起，由重型车辆公司智慧矿山所、电控所、研发所的24位技术人员组成的攻坚团队，入驻内蒙古呼伦贝尔某特大型矿山。该矿区处于高纬地带，冬季长达8个月，最低温度达零下40多度。

项目团队驻扎了300多天，克服了重重困难和生理的极限，出色完成任务。

我希望能一直跟下去

12月上旬，到了全天候24小时作业的关键时刻。

“还有半小时就到海拉尔了，大家整理好装备，准备下火车！”

凌晨4：42，31个小时，2500公里，电控所所长张遥带领团队再一次来到了祖国的北陲之城。

这边刚到，客户电话就打了过来，“张所长，天气太冷了，车启动不了，你们什么时候能到？”，团队立马打起精神，挤上服务车直奔现场。

“手刹阀和中后桥双通道模块全部冻住，要拆下来用电暖气烤；现在气温-36℃，换电电池放电温度-25℃，一晚上才充电4%，启动前必须先热车一个小时……”，张遥连珠炮似的说完，睫毛和眉头都结上了霜，眼神从没离开过车。

矿卡太大，气温太低，即使是更换润滑油这种常规操作都显得异常困难。

忙完最后一项工作，已经下午四点多，大家才发现身上的肌肉已经僵住，只能圆规似的支开，来不及吃的盒饭也早已冻成了冰疙瘩。

“这批车我从研发开始就参与了，它们就像我的孩子，我希望能一直跟下去，直到把它做到完美。它们就是另一个我。”张遥状似漫不经心地说道。

夕阳收起最后一点亮光，大家拖着疲惫的身体回到矿上的临时住所草草睡下。

次日凌晨1:27，一阵急促的电话铃声把大家从睡梦中惊醒，“轮毂冒蓝烟无法制动”，宋德宝、王跃翰等人噌地一下跳起。

连日的暴雪覆盖了路面，黑色的夜包裹着白色的雪，他们靠着手电微弱的光，寒风中一个个部件的摸排着，手指冻得回不过弯，捂一捂，搓一搓，但吹过热气的手指又会迅速黏上车身。

采集报文，分析数据，排查气路、手刹阀管路……，车辆最终恢复正常。

类似的片段在这九个月中出现过太多次。

研究院的许昊是第一批到矿的人，也是在矿时间最长的成员之一，他戴着眼镜，看起来有些腼腆，但说起驻矿的事，一下子就打开了话匣子：“我和张所他们是最早到的，这里环境差异大、紧急情况多，出来了我们就代表团队、代表公司，客户有需求技术人员就必须一直在。大家都要突破自己的极限，只靠一个人肯定做不成事。”

身上一抹蓝，手上一抹黑，脸上一抹红，鲜明浓烈的色彩搭配，徐汽人在冰天雪地的“白”中，格外耀眼。

人在阵地在

初入腊月，天蓝得澄澈，云彩丝丝缕缕，寒烟似的从空中掠过。

虽然团队已经在“自动驾驶系统核心算法”上获得突破性进展，但如何让理论跑起来，让客户的拇指竖起来，靠的绝不是纸上谈兵。

智慧矿山所所长蒋建豫根据现场条件，因地制宜制定测试方案，“现在矿上已经为我们提供了测试车辆和设备，我们只需要针对性地修改设备参数即可接入我们的自动驾驶系统，快速跑车测试。”

他一边部署着测试方案，一边查阅设备手册，配置系统参数。

系统配置完毕后，蒋建豫马上带领团队成员开始在荒原上一遍遍地跑车测试，车辆按照预设8字形轨迹连续运行，自动驾驶效果很好。

随后，十几个人又在现场就“如何提升定位精度”展开了激烈讨论。

“我觉得应该采用第一种叠加方案，耗时最少，矿方要的也急”，大块头的胡健健扯着嘶哑的嗓门率先发言

刚打完点滴的薛寅飞还是抑制不住急性子：“测试场地已经被安排另作他用，我们只能在场地边缘跑车，会有撞车风险。”

“有这可能，所以我们要想想怎么提高定位精度。虽然现在定位有偏差，但是这几天在这狭窄的场地跑车效果还是很理想的，大家对我们的自动驾驶系统要有信心”

“目前的关键是车内的这款RTK无法联网，我们也没法修改参数，这样就不能提供高精定位数据，要是有网就好了！”

蒋建豫一拍桌子：“有这些就够了，剩下的我们自己解决”

于是，大家分工协作，联系定位厂家，自费网购DTU设备和cors账号，利用网络实时差分定位，可将误差控制在 2cm 以内波动。

可定位数据却和车辆实际位姿不匹配，经过排查，原来是因为当前车上的RTK设备是定制版，功能受限，无法提供NRTK解算而获得厘米级定位……

两天两夜，无疾而终，一行人坐上回驻地的车。

大雪漫天，开着远光灯也难以辨析前面的路，车里一片寂静，只有轮胎碾压冰碴的破碎声格外清晰。烦躁的情绪像巨石落水后形成的涟漪，快速地向四周蔓延。

看到大家的失落，蒋健豫安慰道：“没事，今天还是有收获的，起码我们知道了哪些是不可能的。”

第3天，团队果断开始测试第二套方案，全部换成我们自己的设备。这套方案需要将定位天线安装在车头最上方，但近5米高的车头上积雪结冰，长时间作业容易失温，甚至跌落。

“我试试”，话音没落，刘文彬一只脚就已经蹬了上去。

“你烧才退，注意着点别又冻伤了!”

“10分钟了，曹闯进屋暖和暖和，黄浩上!”蒋建豫扬起手臂招呼着。

第4天、第5天……

终于在第8天成功实现厘米级高精度自动驾驶控制。

曾经有矿区工作人员不解地问，“你们那么拼命，值得吗？”

-40℃、10级大风、306天没睡过安稳觉，这24个人扎进雪里成为车的“一部分”，“人在阵地在”，这就是答案。

他们不善言辞，身心却燃着一团炽热的“火”，是对抗风雪的不怕苦，是消灭千百问题的不服输，更是把客户需求放在第一位的不懈怠。

人们往往期盼躬逢一个黄金时代，但真正身处其中时，又是否具备了乘势起飞的能力？徐工矿卡无人驾驶的实现是因为有更多的人躬身入局，他们正一步一步创造着属于自己的时代……

参与名单：胡德平、张遥、蒋建豫、刘文彬、胡健健、许昊、宋德宝、薛寅飞、黄浩、王志禄、曹闯、赵凯旋、吴昊、马洪潮、郑辽东、王跃翰、王正旭、田家旭、李式鑫、景鑫、李闯、刘播、王永凡、韩振宇

致敬所有在平凡岗位坚守的人

致敬那些在细微之处闪光的奋斗者