展望自动驾驶—你知道什么是自动驾驶吗

封狼居胥

为卡友提供前瞻性技术分析。

通俗的讲自动驾驶是我们在日常生活中无需人为参与的驾驶行为，虽然表述不准确但基本彰显了我们对自动驾驶的期望和想象。

现在自动驾驶技术已经到了攻坚阶段，成则最近一两年就会有大动作，败则不了了之，留下一地鸡毛。

面对可能出现的自动驾驶技术，广大司机应该以什么样的策略来应对未来的挑战，是车到山前必有路，等待技术发展被动接受，还是先人一步把个人职业发展融入到技术革命中，提前占位。

L4级别自动驾驶

对于司机来讲，无论积极看待还是消极看待自动驾驶前景都是因人而异，都是值得鼓励的，但是我们不能有不了解技术又不相信技术的心态。

下面就是小编梳理的自动驾驶技术信息，看看小编对于自动驾驶有什么不一样的想法吧！

一、自动驾驶定义

正如开篇提到的，自动驾驶只是一个广义统称，其中L1级别和L2级别称之为辅助驾驶，L3级别和L4级别称之为高度自动驾驶，L5称之为完全自动驾驶，在实际发展应用过程中也有L2.5级别的情况。

等级越高脱离人为参与驾驶的程度就越高，百公里接管次数也就越少。下面用个表简单表达一下：

一般意义上到达L3级别就可以认为是自动驾驶，与L3级别相比较，L4级别会对系统执行的严谨程度进行优化。L4级别自动驾驶技术可以在设计运行条件下，让汽车完全自主操作，代替驾驶员的所有操作，不再需要驾驶员接管，即可以始终在安全状态下行驶。

二、技术发展路线

从技术路径上看，欧美等国发挥其道路规范化较高的优势，以及自动化驾驶技术较高的成熟度，其自动驾驶技术路径以单车智能为主，一辆车就是一个终端，根据周围情况做出驾驶行为的判断。

L4级别自动驾驶

在国内，一方面是追赶单车智能驾驶技术，尽可能的提高车辆对周围驾驶环境进行判断，另一方面则是凭借政策、城市环境、信息通讯（5G）技术等优势，发展车路协同，将车路协议与单车驾驶智能技术相结合，道路数字信息也作为自动驾驶判断的重要因素。

从自动驾驶行业发展来看，参与自动驾驶企业可以分为三类：传统车企、互联网企业以及新能源车企。

传统车企的技术路径用一个词概括就是按部就班，采用渐进式发展路线，也就是从L1逐步过渡的，目前主要处于L2.5阶段。

L4级别自动驾驶

互联网企业和新能源企业则是发挥其在软件、算法和迭代优势，直接以L3/L4/L5级别自动驾驶为目标。当前L4级别已率先在特定场景的商用车领域，比如港口，实现技术落地。

三、自动驾驶发展潜力

从发展动力看，自动驾驶技术的快速发展离不开各方的推动与支持。

全面认识自动驾驶的未来前景，离不开对技术发展动力的分析。

快速发展的优势，一方面是算法快速迭代，自动驾驶的发展离不开对行车环境的判断，其基础就是算法识别，发挥算法快速迭代优化的优势，不断提高自动驾驶性能。

互联网企业和新能源车企的加入，尤其是中外的技术对抗，抢滩技术落地，更是进一步加快算法迭代速度。

重汽汕德卡自动驾驶智能卡车

另一方面是政策优势，根据我国对于智能网联车的技术路线规划，提出到2025-2030年L2/L3级别渗透率要达到50%-70%，5G技术的落地应用加快车联网和自动驾驶的研发速度。

四、自动驾驶发展瓶颈

虽然看起来自动驾驶距离我们近在咫尺，但是距离落地应用仍有很大差距。

一是，技术瓶颈难以突破，这方面主要体现在道路情况过于复杂，尤其是在非封闭条件的道路情况，给算法的设计和优化带来巨大困难，算法能否攻克L5级别的自动驾驶还不明朗。

二是，人机协同不友好，也许我们一时难以实现最终的自动驾驶，但是一步步应用自动驾驶却是能立即带来极大好处，极大的减少驾驶员的工作量，这就需要人机协同。

尤其是从设计条件内的自动驾驶到非设计条件内的自动驾驶的转变，如何实现驾驶员快速有效的响应，这就需要让驾驶员与卡车有良好的人机协同。

红岩智能卡车

总结：

自动驾驶是人类自从汽车诞生以来就存在的美好理想，全面且深刻的认识自动驾驶是我们参与自动驾驶的第一步。

小编在这个时候提自动驾驶，特别是自动驾驶没什么热度的时候提，那是因为小编看到了技术应用落地的现实可能，它已经不再是概念了，也许很快就能见到实车了。

后续小编会重点给大家梳理一下，自动驾驶发展现状以及行业影响，欢迎大家关注。