解放/东风 2019无人驾驶重卡的那些事！

外貌協會的會長

做一个帅气的卡友很累，这点我真的深有体会。

在过去的2019年，国六、自动挡、无人驾驶堪称重卡车企追逐的三个重要方向。相较于客车，无人驾驶卡车的商业运营，可拥有测试新自动驾驶技术的理想环境，这意味着它们未来将比自动驾驶汽车及客车能更快地在道路上普及。

2019年，在国内无人驾驶领域，重卡企业都有哪些表现？来看方得网的盘点。

▎解放

“让解放解放司机的双手双脚。” 中国一汽总经理助理、一汽解放董事长、党委书记胡汉杰在一汽解放L2量产级商用车投放仪式上讲道。

2019年9月6日，以“智享科技，荣耀而至”为主题的一汽解放L2量产级商用车投放仪式，在上海举行。此次L2量产级商用车的投放，标志着一汽解放智能驾驶技术，向着产业化方向迈出了坚实的一步。

“一汽解放全球首款L2量产级智能驾驶商用车正式投放，不仅标志着一汽解放‘挚途’战略向着全面落地又迈出了坚实的一步，同时也是一汽解放‘哥伦布智慧物流开放计划’生态合作中科技创新、模式创新丰硕成果的重要展现。“胡汉杰说道。

实际上，近几年汽车工业在智能驾驶技术落地应用的进程中，商用车领域的布局速度加快，不少车企、科技企业及零部件制造商各自实施战略布局，进展成效愈发显著。

一汽解放作为中国汽车工业的开拓者，抢先实现L2级商用车量产投放，意味着智能重卡领域，在一汽解放的率领下，正式迈进商业运营新时期。

▎东风商用车

2019年5月7日，一场大规模商用车列队跟驰公开验证试验在天津举行。

三辆无人驾驶东风天龙重卡在测试道路上行驶，通过V2V实现网联协同编队、保持极近车距行驶；也通过ACC（自适应巡航系统）+LKA（车道保持）实现自动跟车、遇弯道行驶完全自主转向，变道、加速、减速一律。

显然，这次试验不仅展示了东风商用车在智能网联技术上取得的实质性跨越，更标志着东风商用车已抢先正式步入智能时代，智能卡车时代即将到来。

▎东风柳汽

2019年9月27日，在东风柳汽造车50周年暨270万辆下线仪式的当天，乘龙汽车L4级自动驾驶“横空出世”。

本次演示的乘龙T7 L4级自动驾驶车辆可实现自适应跟车、自动停车、自动避障、多车道换道、自动调头等多项自动驾驶。

以智能驾驶科技创新及应用为导向，致力于打造能落地的智能驾驶商用车及关联技术产品的长沙智能驾驶研究院(CIDI）CEO马潍先生同样也表示：“我国每年公路运输成本达万亿级，自动驾驶是提升重卡驾驶安全性的有效途径，能够节约时间成本、运营成本、能源消耗”。

本着联合打造智能卡车、共同推动中国商用车智能驾驶应用落地的初心和共同目标，东风柳汽与长沙智能研究院双方战略合作，演示活动现场，东风柳汽商用车规划部部长冯高山先生和长沙智能驾驶研究院CEO马潍先生签订战略合作框架协议。

▎福田戴姆勒

2019年9月26日，以“智能驾驶，智慧前行”为主题的福田戴姆勒汽车自动驾驶媒体体验活动，于国家智能网联汽车（长沙）测试区举行。

本次活动，通过自动停车、实时感知、监控路口交通状态、超车、限速切换、自主掉头、靠边停车、指令变道、前车静止停车等多重功能的试乘体验，让人们近距离验证欧曼EST超级重卡L3级自动驾驶的突出能力。

以实时感知功能为例，欧曼EST超级重卡搭载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的技术方案，扩大整车感知范围，270°视野覆盖盲区，可有效进行目标跟踪预测，最终实现车辆自动驾驶的实时感知。

实际上，福田戴姆勒汽车一直重视重卡产品智能化升级。2019年6月，欧曼EST超级重卡在长沙国家级验证测试场，完成了超过5000公里的自动驾驶模式测试里程，并以41项测试100%通过的成绩，获得了长沙市政府颁发的智能网联汽车开放道路测试牌照，成为了国内首家获得智能重卡开放道路测试牌照的重卡企业。

▎中国重汽

2019年，中国重汽的改革可谓风起云涌，但实际上其在无人驾驶领域的发展也不落下风。

4月的上海车展上，中国重汽展出了L4级无人驾驶HOWO-T5G电动卡车，据了解，该车已经不是停留在展品阶段，而是早已进入商业化运营阶段。

事实上，重汽L4级无人驾驶电动卡车，不光已经在港口进行商用化运营，而且还在高速、矿区等多种应用场景下使用，解锁多种运营模式。

2019年6月20日，2019智慧港口大会暨中国港口协会科学技术委员会年会在青岛召开，中国重汽与主线科技联合发布的L4港口水平运输自动驾驶解决方案TrunkPort。

根据方案，车辆装配的智能技术中控平台与港口TOS系统对接后，成功将无人集卡接入港口管理系统，同时依托感知、决策、规划等关键技术，使港口集卡能够自主完成贝位直达、贝位停止、正常行驶、避障行驶、通过路况等传统有人驾驶行为，从而实现集装箱从泊位到堆场的无人自主水平运输。

▎上汽红岩

2019年12月15日，在上海洋山深水港，上汽红岩智能重卡车辆顺利完成72公里自动驾驶，实现了5G+自动驾驶重卡项目首次商业化应用。

实际上，上汽集团为这一历史性时刻的提早来临，在过去半年中加快了对上汽红岩智能重卡实验和迭代速度，在累计近20万公里路试数据之后，5台车辆顺利通过129项功能测试和39项性能测试，正式交付投产运营。无人驾驶重卡主要用于洋山港物流园、东海大桥、洋山一期码头内的集装箱智能转运工作，全面缓解洋山深海港口运输压力。

▎北奔

2019年9月20日,第十一届中国包头·稀土产业论坛在内蒙古包头举行;同时,内蒙古稀土新能源汽车产业联盟正式成立。作为内蒙古稀土新能源汽车产业联盟中的重要组成部分,北奔重汽在本次活动展出了一辆L4级自动驾驶重卡。

据了解，北奔重汽的这辆L4级自动驾驶重卡,可以实现自主变道超车、并行行驶,自主靠边停车;交通标志、标线识别及响应;行人、障碍物检测及响应;ACC自适应巡航;AEB自动紧急制动,以及LKA车道保持辅助驾驶等功能。

▎三一集团

2019年7月29日，三一专汽的纯电动无人驾驶混凝土搅拌车正式下线，成为全国首辆无人驾驶混凝土搅拌车。

该型号为SY408的无人驾驶混凝土搅拌车，在没有驾驶员操作的情况下缓缓驶出生产车间，自主完成减速、倒车、掉头、转弯等操作动作。替代人工完成操作的，是放置在车辆驾驶室内的接收器和计算机，也就是整辆车的“大脑”——自动驾驶系统。

目前，自动驾驶已经成为交通运输行业新“风口”。

方得网发现，诸如希迪智造、智佳科技、赢彻科技等国内众多智驾系统研发企业也都如雨后春笋一般涌现。显然，这些都给了大众对未来无人驾驶在商用车领域的应用留有了丰富的遐想空间。

2020年，无人驾驶会发展到什么程度？L2投产后的实际应用效果会是怎样的？实际应用场景范围能否进一步扩充？有无新技术的发布与推广……

对2020年国内商用车圈的无人驾驶领域的发展，方得网将持续关注。