斯堪尼亚的这款车，花一年才设计出原型

大浪淘沙

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▎斯堪尼亚 AXL Concept的诞生

斯堪尼亚AXL Concept从一张空白纸开始。但是，斯堪尼亚的设计师和工程师有一个明确的任务要遵守：这台车必须是无人驾驶的。

这种与斯堪尼亚以前的项目相矛盾，斯堪尼亚以前的项目必须将驾驶室包裹在驾驶员周围，所有方面都向安全性和舒适性为优先。为了研发斯堪尼亚AXL Concept，设计团队花了一年的时间才提出了可行的原型。

正如斯堪尼亚技术经理所承认的，不用说，斯堪尼亚 AXL Concept的第一份草图看起来很奇怪。最初，AXL Concept看起来像是具有简单不对称形状的机器人，还是采用了平滑，流线型的设计。

最后，斯堪尼亚的设计师选择了多种设计线索，以便卡车能够向潜在客户传达明确的信息。也就是说，“这是在矿井中工作的卡车的外观。”

现在，斯堪尼亚将AXL概念称为“朝着未来的运输系统迈出的重要一步。”我们对这里的措辞并不感到惊讶，因为我们已经阅读并听到很多关于处理普通车的信息。

但是，我们确实感谢斯堪尼亚最近从其他从事自动驾驶技术的汽车制造商那里汲取了教训，并了解到，对于自动驾驶汽车，软件最终比硬件更具决定性。更不用说一旦失控的自动驾驶庞然大物会比您的小轿车甚至两吨SUV造成更大的破坏。

在这一方面，斯堪尼亚开发了所谓的智能控制环境，该系统允许自动驾驶卡车受到物流系统的“监督”，该系统基本上告诉车辆必须做什么以及必须如何做。

▎无人驾驶能力需要由传感器，雷达和照相机组成的。斯堪尼亚AXL概念也不例外

斯堪尼亚AXL Concept的最大挑战一直困扰着汽车制造商，用能够根据车辆周围不断变化的环境做出决策的系统取代人眼和大脑。

斯堪尼亚表示，尽管自动驾驶汽车和原型机在很大程度上依赖于从相机和雷达收集的数据，但后者无法提供所需的分辨率来远距离识别行人或小物体。相机也不错，但是很多软件开发都用于将2D图像转换为3D图像。

那就是激光雷达的作用（您可能以前从特斯拉就听说过，它将激光雷达放在自动驾驶仪的核心）。

斯堪尼亚的AXL Concept融合了以上所有内容，即七个摄像头，前后左右雷达传感器，激光雷达和GPS，但其配置满足了矿山的运营需求。这意味着该系统尚不适合在公共道路上漫游。

实际上，斯堪尼亚（Scania）认为AXL Concept衍生的车辆永远不会适合城市驾驶。所述传感器收集到的所有信息都在卡车的智能前模块内部进行处理-将其视为AXL Concept的大脑。

在这里，来自摄像头，激光雷达和雷达的数据用于生成车辆周围环境的通用视图。

关于概念卡车的动力总成，斯堪尼亚没过多提及，尽管斯堪尼亚提到它使用可再生生物燃料运行，并使用了具有四个轴的现有平台（前两个也是转向轴）。

话虽如此，您可以看文章的图片，它可以更好地瞥见斯堪尼亚的工程师和设计师团队将AXL Concept应用于当前状态下的特别之处。

（文/卡家号：大浪淘沙）