图森无人集卡车队要来了 你慌了吗？

【卡车之家 原创】两三年前，说到“自动驾驶卡车”，你我的反应是茫然，认为这不可思议、遥不可及；而今天，再讨论卡车自动驾驶技术，你我竟然对此似乎日渐接受、习以为常了。这期间我们经历过不屑、怀疑，甚至是恐惧，态度之所以发生这样的变化，是因为我们看到一点——自动驾驶技术不仅改变了我们的工作和生活，更重要的是它便利了我们的工作和生活。

2018年4月3日，图森未来在北京举办了媒体开放日活动，对外发布了全球首个基于完全自有车辆的港区内部集装箱卡车（以下简称“内集卡”）车队自动驾驶测试视频。L4级别自动驾驶内集卡的出现，推动了相对封闭的传统港口，朝着无人化、智能化的智慧港口转型，同时也宣布着图森未来在自动驾驶技术商业化道路上，又迈出坚实的一步。

●  精准停靠误差小于5cm 无人集卡车队港内测试

在北方某深水集装箱港口内，一个个集装箱整齐的码放在不同区域，在船舶停靠的位置附近，是高大的机械吊臂和岸桥。图森未来L4级自动驾驶内集卡起步、加速、转弯，穿过作业区精准停靠在指定岸桥下方，而后在机械吊臂将集装箱放好后，再在返回到指定卸货区域，整个过程显得既轻而易举又井然有序。(细节猛戳下方视频↓↓↓)

然而，在传统集装箱港口中，这一切动作的完成都需要靠一个有着十足经验的老司机。他们具备过人的驾驶技术，却要常年在这种相对封闭枯燥的环境工作，风吹日晒，还要面临集装箱装卸环节存在的操作风险。出于这些原因，这一职位对年轻人的吸引力却越来越小，同时内集卡司机短缺问题也愈发严重。

L4级自动驾驶内集卡的出现，很好的解决了二者的矛盾。图森未来COO郝佳男介绍，通过无缝对接TOS（码头管理系统），无人内集卡可与控制中心保持实时联络，其获得相应指令后，可实现码头内任意两点间的水平移动及岸吊、轮胎吊、正面吊、堆高机处的自动收送箱功能。

“目前大家在视频中看到的是测试过程，坐在副驾的工作人员起到记录数据、监测的作用，未来投入正式运营将能够达到真正意义的无人驾驶状态。”这也就意味着，图森未来无人内集卡解决方案，不仅解决了人员供求短缺的问题，还让传统港口走出了效率低、成本高、安全性不够的困局。

●  半封闭≠全封闭 技术研发仍具难度

港口码头作业区相对封闭、可控，内集卡实现L4级别自动驾驶看似难度不大，实际不尽其然。郝佳男直言，虽然图森未来此前集中火力专攻干线物流自动驾驶技术积累了充足经验，但对于港区低速自动驾驶仍需调整相关模块方可实现。

“无人内集卡停靠在指定位置首先要保证误差在3-5cm之内，这还是需要一个比较精准的定位，再有港口内的半封闭不是完全封闭，这就要求内集卡和其他车辆人员的交互。比如，对面出现一辆外集卡（不固定在港口内运输的集装箱卡车），它可能逆行、抢道，这需要我们的内集卡车做到自动处理上述情况。另外，不同的港口，大港、小港，稍微传统一些的港口、现代一些的港口，都是有作业区别的。”

据悉，针对港区环境，图森技术团队对算法、镜头进行了调整和定制，以适应夜间弱光环境和雨雪环境，完成7*24全天候执行港区自动驾驶运输任务。

●  2018大规模路测 图森与主机厂互利共赢

2017年之前，如果说图森未来作为自动驾驶卡车技术的研发者，在大批同类型企业中，公众对其还算知之甚少的话，2017年这一整年，则可以说是图森未来凭借自身实力迅速脱颖而出的过程。

2017年6月，图森未来在美国加州获得路测牌照；随后完成从加州到亚利桑那州的L4级无人驾驶跨州长距离路测；同期L4级无人卡车在中国开始路测，完成近万公里路测里程；2017年11月，图森未来3台L4级无人卡车在上海公开演示，国家工信部部长苗圩、副部长辛国斌、国家发改委副主任林念修等领导到现场试乘体验，并对其给予肯定和鼓励……

谈及2018-2019年的运营规划，图森未来直言不讳表示其将进行大规模路测和商业化运营，为2020年全面商业化做准备。具体来说，即在国内主攻“港口内运营”，在美国则以“仓到仓运营”为重点。

据了解，2018年图森未来在国内将建立约15辆的卡车港口运营车队，并在某港口进行完全无人驾驶运输测试和试运营，积极积累商业运营经验。大家比较关心的，还是无人集卡成本问题。图森未来总裁助理薛健聪透露，“量产之后的成本在50-60万之间，但量产须涉及和主机厂合作，2019年下半年可能会有比较好的消息。”

对于图森未来和主机厂的关系，在郝佳男看来，现阶段双方的目标不尽相同。图森未来专注于L4级别的自动驾驶，而主机厂更多的是关注于L1-L3阶段的自动驾驶，通过增加车辆辅助驾驶系统，在提高车辆驾驶安全性的前提下，提高车辆附加值，增加销售利润收益；而图森未来则以研发无人驾驶技术为目标，以节约人力成本为要求。

目标不同，则模式不同。目前，图森选择采用主机厂某个车型进行相关技术开发，而后再将这个技术（连同应用该技术的车型）卖给第三方，包括物流公司、车队、大型港口、园区等。“当然，主机厂和我们合作是共赢的，这意味着他的车能够成为最早支持这个技术的车，也更早一步挤进无人驾驶的市场。”

●  小结

无论是半封闭环境的L4级别自动驾驶，还是更开阔区域、更高级别的自动驾驶，很高兴看到我们人类在这一领域取得的这样明显的进步。无论是像图森这样的科技企业，还是传统的主机厂商，我们要感谢他们为此做出的探索和努力。科学技术的飞速发展可能会令人恐惧，但又不可阻挡，作为人类需要像科技一样处于更新进步之中，因为只有这样，人类才不会被机器替代控制，才能让机器为人类更好服务！（文/张雅静 图片：由图森未来提供）