ABS升级版 威伯科EBS电子制动系统介绍

【卡车之家 原创】在制动系统中防抱死ABS系统对具有诸多优点，但仍有摩擦衬片磨损、常规制动系统反应慢等问题的存在。为了改善载货车制动性能，以防抱死制动ABS和防滑制动ASR为基础的EBS也发展了起来。

目前EBS在欧洲知名卡客车应用较多，同时国内的一些重卡车型也有所应用。今天我们把论坛姜工jiangtj6760的EBS知识普及帖（卡车电子制动系统——EBS）整理成文章，希望能给大家带来帮助。

●  弥补ABS缺陷 EBS电子控制制动特点及优点

EBS的全称为电子控制制动系统（Electronically Controlled Brake System），系统零部件标准化和高度集成化,降低了生产及安装成本，提高了车辆的经济性。最重要的是，EBS对于车辆制动系统方面是个巨大的技术革新，它的特点为：

1、采用电子化方式启用所有制动系统部件；
    2、减速器和发动机制动器集成在行车制动器应用之中；
    3、制动力分配与载荷分配相适应；
    4、实现了牵引车和挂车之间的制动一致性；
    5、具有舒适的减速控制；
    6、通过集成的诊断和监测功能实现了持续的自测试。

震撼的转弯制动对比实验视频

它和ABS制动相比具有一下明显优势：

1、电控气制动具有较短的制动响应时间和压力建立时间，消除了机械制动响应时间以及制动舒适性差的问题；
    2、具有制动管理功能，功能更强大；
    3、可以满足主挂车制动一致性和制动平衡；
    4、EBS可以持续对行车制动机器零部件进行控制；
    5、系统内置ASR功能避免车辆侧翻滑移，弥补ABS缺陷。

另外EBS可以作为辅助功能工作平台，车辆可以以EBS为基础加装车辆稳定性控制ESC、自动巡航控制ACC和未来新增加的车辆稳定性辅助功能。

●  作为辅助功能工作平台 拓展车辆安全技术

EBS可以作为车辆辅助功能的平台，对车辆安全技术进行拓展，其发展趋势将由最初的ABS、进一步的EBS、ESC、ACC、CWS，向将来的CMS、AEB等未来新增加的稳定性辅助功能技术发展。

●  中央控制模块直接控制 EBS零部件介绍

EBS系统的在主车上的主要零部件可以分为上图中的几个部分，其中我们要提到的有其中的五个主要零部件模块。

一、中央控制模块

中央控制模块就是EBS的电脑ECU，属于系统的统治阶级，它能做到的主要有：

1、识别驾驶员的驾驶意图；
    2、制动力分配和综合持续制动控制两部分的制动管理；
    3、直接控制EBS的各个部件；
    4、让挂车与驻车通过ISO 11992协议直接数据通讯；
    5、使用KWP200O以及ISO9141车载诊断协议标准实现车载诊断服务。

二、制动信号输出器

制动信号输出器的特点主要有：

1、具有两条电回路，两条气回路；
    2、带有两个制动开关和行程传感器；
    3、制动开关可连接制动灯；
    4、电回路失效时，气回路制动和常规脚阀相似。

三、前桥模块

前桥模块内置了一个比例电磁阀和一个压力传感器，它的功能主要有：

1、控制前桥的制动压力；
    2、产生前桥备压

四、后桥模块

后桥模块采用了双回路后桥控制模块和独立的ECU控制。独立的ECU控制是指独立的压力调节控制、速度/压力/磨损等传感器独立监控以及ABS独立控制功能。

双回路后桥控制模块和独立的ECU控制的优点：

1、减少后桥和驾驶室之间的线束连接
    2、减少零部件数量和安装时间

五、挂车控制阀

挂车控制阀内置比例电磁阀、继动阀和压力传感器，可以保留备压控制。

●  多种制动功能集成 EBS主要功能介绍

EBS集中了制动管理功能、ABS功能、ASR功能、EBS诊断功能还能作为辅助功能的平台选装ESC等辅助功能。

一、 ABS/ASR/DTC控制

在车辆行驶方面，EBS具有ABS防抱死功能控制，ASR自动牵引力控制功能（包括制动控制功能、发动机扭矩控制功能），DTC拖拽扭矩控制功能（能消除由传动系造成的机械抱死）。

二：轮速检测和补偿功能

EBS很多功能对轮速非常敏感。如果车轮参数设置不一致，会导致ECU判断出错，制动不稳定。根据车速补偿轮速，取消轮胎参数设置的影响。保存轮速补偿值，用于下次补偿。当补偿值超过一定范围时，警告灯亮，系统报警出错。

三、制动管理功能

1、制动力分配

制动力分配功能接受轮速信息计算轮速滑移，实现制动力分配。它保证各桥之间，主挂车之间制动一致性和磨损一致性。这个功能的存在，取消感载阀的应用，将车轮单独控制保证制动稳定性。不过为了测试静态制动力，需要预先标定好静态制动力分配。

2、减速度控制

减速度控制功能一可以调节车辆减速度和驾驶员制动需求，使他们一致。二可以
补偿制动衰退、载荷变化等造成的制动影响。

3、制动辅助控制

中央控制器ECU先接收制动信号传输器（制动总阀）传输的制动需求。再根据制动需求的大小，进行制动分配。辅助制动可以和行车制动共同作用，减少行车制动压力，减少磨损。

4、制动蹄片磨损控制

中央控制器ECU接收磨损传感器的磨损信号。根据信号值的大小，适时进行制动力分配，保证所有制动蹄片磨损一致性。同时，通过EOL参数进行制动力分配，即便车辆不装磨损传感器同样具有磨损控制功能。

5、坡道起步功能

正常车辆坡道起步会出现溜坡现象。通过在车辆起步前产生行车制动压力，防止车辆溜坡。中央控制器ECU通过CAN通信，监控发动机，变速器等信息，判断车辆是否起步。当车辆起步之后，此行车制动压力消失。

6、制动舒适性功能

车辆快停止时，制动速度往往过大。制动舒适性控制根据判断减小驾驶员的制动需求。车辆快停止时，前桥制动力消失，完全由后桥进行制动。

7、主挂车一致性控制

中央控制器ECU通过计算挂车当前的载荷状态，合理地分配主车和挂车的制动力，使主挂车制动保持一致，提高牵引车制动时的安全性。

8、可增加车辆稳定性控制RSC功能

安装REC制动效果

电子稳定性控制（RSC），可独立介入以调整发动机和制动器控制，从而减少侧倾、打滑、旋转以及牵引车与挂车折合的现象。

它工作原理是通过测量和处理车辆的横向加速度、临界加速度限制计算、通过控制发动机、缓速器和对车轮进行制动来实现，目的是降低重型车辆的横向滚动。具有降低车速，使得车辆获得更好的操控性的优点。

9、更便捷的诊断

EBS支持PC诊断、支持CAN诊断（DM1）以及闪码诊断，更加便捷。

●  EBS系统在卡车上的布置图

知道了EBS的功能以及主要零部件，下面我们来看看EBS在卡车上的电路布置形式。

4S(传感器)/4M(电磁阀)EBS系统布置图

6S(传感器)/6M(电磁阀)EBS系统布置图

●  编后语

也许对于目前连ABS都无法普及的天朝卡车界来说，说EBS这种高级货是有点“太超前”了。但是从制动力分布图、制动效果试验对比以及国内路上刹不住的卡车轮子造成的众多交通事故，这种种方面来说，多多接触这些又贵又高级的技术一点儿也不多余。当然也希望今天能了解EBS的卡友，在不久后的一天用得上它。（文/jiangtj6760）