一、普通全挂车
这种全挂车的车轴位于挂车的4个角的位置，挂车连接装置还带有转盘，因为挂车相当灵活的原因，这种全挂车倒车比半挂车要困难，但与同样长度的半挂车相比，转弯半径更小，适合狭窄地区。
二、中置轴全挂车
从它的名字就可以看出来，这种全挂车的车轴位于挂车的中央位置。在国内的新疆地区，你可以看见不少从哈萨克斯坦开过来的这种中置轴全挂车。很多人认为，全挂车倒车很困难，但他们似乎忘记了全挂车的车轴布置形式，中置轴全挂车的倒车简单程度其实与半挂车差不多。
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