关键时候能救命！带你解密ADAS驾辅系统

【卡车之家 原创】前段时间，一场“特斯拉国道事件”引发了全网的热议，“辅助驾驶”、“智能驾驶”等词汇再一次成为了广大网友和卡友讨论的热点话题。

我们不难发现，随着科学技术的发展以及对行车安全需求的提升，曾经“单纯”的人为驾驶模式已经逐渐转变成了更智能化，科技化的“辅助”驾驶方式；甚至在不远的未来，我们的驾驶方式很有可能完全被车机系统和行车电脑所主动替代。

小编在与一些卡友讨论的时候，发现有部分卡友对于智能辅助驾驶系统的概念还比较模糊：辅助驾驶系统是什么意思？ADAS系统又是什么意思？它和自动驾驶系统有什么区别？今天，小编就给大家讲讲，到底什么是智能辅助驾驶系统。

▎ADAS系统=智能辅助系统 降低危险提升行车安全

首先我们先来看一下定义，ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的简称。该系统是利用安装在车上的各式各样传感器（如毫米波雷达、激光雷达、摄像头等），随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

需要我们注意的是，ADAS系统并不是一个单一的系统，有不少常见的主动辅助安全配备属于ADAS系统的范围，譬如其中的盲点侦测、车道偏移警示、ACC主动巡航、AEB主动煞停辅助以及ESC车辆稳定控制系统等。

近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统出现在高端乘用车产品，但是随着国标《GB 7258-2017》等政策法规的发布，商用车ADAS市场迎来了快速的增长，诸如一些车道偏离预警系统（LDW）和前车碰撞预警系统（FCW）自动紧急刹车系统（AEB）车道保持辅助系统等配置纷纷在我们卡友日常运营的货车之上。

▎智能辅助系统≠自动驾驶系统 他俩之间有区别

有的卡友认为，ADAS智能辅助系统就是自动驾驶系统，其实这是一个误区，我们简单的来说：

ADAS定位于驾驶系统，主要依靠传感器、雷达、摄像头等设备用来辅助驾驶员驾驶，体现出的是技术层面。

自动驾驶体现出的是人工智能层面，主要是指汽车可以自动完成形式需求，是车辆发展的一种评判标准。

所以，虽然ADAS完全不等于自动驾驶，但可以当作发展成自动驾驶的重要组成部分；而且，现如今我们将自动驾驶分为6个级别（L0-L5），实现这些不同级别的自动驾驶程度主要还是靠ADAS的技术来支撑的。

●  自动驾驶级别简要概念如下：

L0：完全人工驾驶级别。不具备任何智能驾驶能力，完全依靠驾驶员操作执行。

L1：辅助驾驶级别。它可实现车辆对极少一部分功能的操作,比如加减速,主要功能还需要驾驶员来操作。这个分级主要依靠ADAS（高级驾驶辅助）来实现。

L2：部分自动驾驶级别。与L1类似，但是ADAS系统更加高级。车辆拥有一部分自动驾驶功能，其中包括车辆的速度和方向，其他的功能还需要驾驶员来操作执行。

L3：条件自动驾驶级别。汽车自动系统可以完成某些驾驶任务，比如在特定的环境里进行自动加速、减速以及转向操作等，同时可以监控驾驶环境。

L4：高度自动驾驶级别。自动驾驶系统能够完成所有操作,可以做到在限定环境条件下的自动驾驶，无需人工介入。

L5：完全自动驾驶级别。可以全天候不需要驾驶员监控车辆即可实现行驶。