北斗将被"淘汰"？卡车黑匣子原理大揭秘

【卡车之家 原创】不知道各位卡友有没有关注这样的一条信息，工信部发布的《机动车运行安全技术条件》国家标准第2号修改单规定：从2022年1月1日起，国内新生产的乘用车要配备符合要求的“EDR”。即行车事件记录仪。

与“行车记录仪”相比，“EDR”系统所记录的数据更加丰富，万一发生碰撞等交通事故时，相关部门可以通过调取“EDR”系统记录来快速研判事故成因，重现事故过程；甚至可以实现我们卡友遇到碰瓷等情况时保障权益等功能。

目前来看，虽然这个“EDR”系统率先将在乘用车产品上“强制安装”，文件未对我们卡友日常接触较多的卡车作出明确的安装要求。

但实际上，业内已经有相关人士呼吁将卡车产品的“北斗终端”进行更新换代，更换成更为先进的“EDR”行车记录仪系统。那么什么是“EDR”？它和“北斗”与“行车记录仪”有什么区别？今天我们就来说道说道。

▎什么是“EDR”？其原理就类似于飞机上的“黑匣子”

“EDR”全称为Event Data Recorder，即汽车事件数据记录系统，通俗来讲就是类似飞机上的“黑匣子”。主要用于记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中汽车的关键运行数据。其记录的信息可重现事故过程，用于汽车事故分析。

其实，我们可以把这个“EDR”系统视为一个“升级版”的行车记录仪。

现如今我们配备在车内的行车记录仪的主要是一个“影像采集”的部件，即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。而“EDR”系统则不同，还可以记录车辆实时速度、油门/刹车踩踏行程、车辆转向动作、ABS状态以及安全带状态等诸多数据。

●  我国的“EDR”数据记录标准分A级和B级，共计有17个A级数据，43个B级数据。具体数据详情见下表：

目前来说，受制于成本和系统容量因素，我国暂未对“EDR”系统记录视频、音频、数据作出明确要求，但是从各家生产企业落地安装的情况来看，不少安装在车辆内的“EDR”系统支持图像记录等功能。也就是说在未来，功能较为“单一”的行车记录仪很大概率将被“EDR”系统所替代。

了解了“EDR”系统是什么之后，接下来，我们再简单的聊一聊我们卡友最为关注的“安装成本”和“EDR”系统的原理。

先说安装成本，由于“EDR”系统的电子设计方面比较简单，根据功能不同产品成本有所不同，平均下来单个成本基本上在200-500元左右。另外，考虑到线束长度、成本和灵活度，“EDR”系统一般是装在仪表盘下方。

那么“EDR”的原理是什么呢？它和一直录像的行车记录仪有所不同，“EDR”系统的记录是有一定的“触发条件”，比如车辆发生横向或者纵向的加速度的剧烈变化、车辆气囊弹开等因素作为触发条件，叫做：“EDR标准事件触发阈值”。

（由于其中的触发条件大多运用物理学知识，在这里小编就作为一个小知识点普及，不再展开过多内容的赘述，如果您有兴趣可以在文章下方留言，我们一起来探讨。）

加速度是矢量（既有大小又有方向的量），可分解为三个分别沿x、y、z轴方向的加速度分量。

中国EDR标准事件触发阈值：当车辆记录“纵向加速度”时，触发阈值为在X轴方向上150毫秒时间区间内大于等于8km/h的车辆速度变化。当车辆记录“横向加速度”时，触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150毫秒时间区间内大于等于8km/h的车辆速度变化。

对于以上两种情况，如果事件持续时间小于150毫秒，车辆速度变化大于等于8km/h时，即达到触发阈值。

达到了触发条件也不意味着车辆真的发生了“事故”，所以我国同时也限值了另外一项数值：锁定数值。

具体要求：150毫秒时间区间内在X轴方向上车辆速度变化大于等于25km/h、不可逆约束装置（任何一个驾驶室气囊）展开作为“EDR的锁定条件”。另外，对于车身尾部传感器、侧部传感器等数据，车辆/EDR的生产企业可采用自行设定的控制算法作为锁定条件。

另外，如果发生车内供电回路由于碰撞事件导致无法正常供电的情况，“EDR”系统自身应具有供电能力，另外，“EDR”一般采用超级电容做备用电源，不仅充电快，寿命长，免维护，而且成本比较低。

▎为什么推行EDR？一方面为安全 另一方面为了智能驾驶应用

推行“EDR”的原因是什么呢？首先就是因为其记录的数据较为全面；而且，随着现如今智能化、无人化驾驶技术的快速发展，当具备智能辅助驾驶功能的车辆发生事故时，“EDR”能分辨出到底是车辆的系统故障，还是人为的操作失误，有助于我们来判定事故的责任。

也就是说，当具备智能驾驶的车辆发生事故时，“EDR”系统能够有效分辨事故的起因是“人为操作”还是“车辆故障”，我们都知道，由软件引发的故障往往具有隐蔽性，很容易引发“责任争议”。

而“EDR”系统就可以起到还原真相的作用。像之前“奔驰车无法降速”、“特斯拉刹不住车”的情况发生时，就能够快速研判事件的责任主体，避免“扯皮”的现象发生。

▎“EDR”能完全替代北斗吗？那可未必！

看到这里，相信大部分卡友已经比较了解“EDR”到底是个什么系统了，那么这个时候有的卡友就会说，给我们的卡车装上“EDR”系统之后，是不是就可以完全替代现有的“北斗”了？

这还真不一定，可能有的新卡友或者从事轻微卡运营的卡友对于“北斗”系统不是很了解，“北斗”的全称是北斗卫星导航系统，是我国自行研制的全球卫星导航系统，在我们中重卡车型上安装的是：“北斗导航终端”。这其实是一种“定位系统”，与我们常用的手机导航APP不同，卡车之上的“北斗”并不具备导航、娱乐等功能。

“北斗”终端中记录了车辆的行驶数据，交通管理部门可以通过读取车辆的北斗数据来查处：超速行驶、疲劳驾驶的行为。

也就是说，卡友口中的“北斗”，是为了定位车辆所在地点，有利于交通管理部门的检查以及实现车队对车辆的监控等功能。

说道这里其实就可以明确，“EDR”系统和“北斗终端”还是有一定的区别的：“EDR系统”是一种记录车辆事故成因的安全配置；“北斗终端”更多的是体现出一种有关部门和车队“监管”的功能。

所以，小编认为，就算是未来卡车之上也要被强制安装“EDR”系统，“北斗终端”也不会随之“下线”，两个系统或许将成为一个“互补共生”的存在方式。比如，将“EDR”系统数据实时传输到“北斗终端”，远程即可分析研究“EDR”系统中记录的车辆数据。

或许在未来，当车辆发生事故时，甚至可以不用去“现场”寻找“黑匣子”，而通过“北斗终端”中上传的数据，有关部门就可以及时展开分析调查的工作。