70km/h 40米站住 天龙刹车问题完美解决

    提示：如果担心您的车有此问题，请拨打东风商用车公司用户质量服务电话 0719-8885555 咨询解决。

    【卡车之家 原创】2012年2月20日，天龙车主刘师傅（论坛用户名为“冬天真冷”），在卡车之家论坛发帖反映他的天龙刹车存在问题（帖子链接：说说天龙“无与伦比”的刹车）。因为看到几个与天龙相关的交通事故，他怀疑天龙在制动系统的设计上存在隐患。另外，一些天龙车主也回帖反映自己的天龙存在类似的问题。

    交通安全事关人命，这件事引起了我们的极大重视。本着对司机、车主、行人、其他车辆负责的态度，我们决定找出问题的根源，经过两个多星期的测试分析，最后终于解决了“冬天真冷”的刹车问题。

    注：本文主要记录的是针对“冬天真冷”的天龙6X2牵引车制动问题进行改进优化，请勿擅自参考本文对车辆进行改装，卡车之家不承担因私自改装而造成的任何责任。

●  山西代县实际检测4天 完美解决

    从“冬天真冷”的帖子以及广大车友反映的问题开始总结原因，我们从原理上进行了初步的分析，开始将目光主要集中在挂车阀上面，并首先在北京做了一些摸索性测试。

    为了彻底解决“冬天真冷”的制动问题，我们接着来到山西代县进行实际检测，通过更换关键总成和优化整车制动系统等方法，解决了“冬天真冷”一直担心的刹车问题，最后通过测试，在总重55吨、时速70km/h的条件下，制动距离为40.7米！

    因为刹车是一个系统问题，不同车型引起的原因也是多样的，引起“冬天真冷”刹车问题的可能是多个因素，所以本文重点就是记录我们在山西代县解决问题的过程。

    整个过程的时间跨度很大，我们都进行了详细的记录，希望对大家检查制动系统提供参考和帮助。下面是文章的目录，大家可以通过点击相应链接查看详细细节。

--- 改进篇：代县刹车问题解决全过程

    3月8日 ---

        检查“冬天真冷”天龙的实际车况：原车4处改动

        不同挂车阀对比测试：“刹车王”/东风科技原厂/威伯科

    3月9日 ---

        恢复车辆前刹车

        更换后桥刹车片

    3月10日 ---

        调整前刹车间隙，更换回位弹簧

        给前桥装上适配阀

        更换威伯科的刹车总泵 结果天壤之别

    3月11日 ---

        制动性能测试 70码40米站住

--- 总结篇：制动不良的原因分析

    总结：存在的问题/改进的关键

    建议：对用户/对产品别乱改

--- 花絮篇：其他车辆对比测试

    其他车辆对比测试：天龙6x4/悍威/J6/广汽日野700

--- 关键词（名词解释）

    挂车阀、刹车总泵、回位弹簧、适配阀、制动气路、制动越前

    那我们就从“冬天真冷”的车开始说起，3月8日，我们在山西代县见到了“冬天真冷”和他的天龙。

    上图就是“冬天真冷”的天龙了，6x2双前桥车型，康明斯340马力发动机，法士特9档变速箱，德纳后桥速比4.44。轻量化挂车长11米，重车满载55吨，本文所有测试均是在重车情况下进行。

●  制动系统有4处改动，或有影响

    这辆天龙是“冬天真冷”买的二手车，到现在已经有4年了，这期间也做过不少改动，整车制动系统，“冬天真冷”也向我们做了一些说明：

    1.前轮制动解除

    为了防止挂车推头，尤其在雨雪湿滑路面，将主车的前刹车取消是国内很多重卡用户常用的一种方法，当然，对于6x2双前桥车型来说，制动时就少了4个轮胎的摩擦力。

    2.感载阀拆除

    我们查阅了东风天龙制动系统的相关说明，6x2车型是带有感载阀的，“冬天真冷”的车上已经拆除了，我们没有看到。

    3.刹车总泵和挂车阀换过

    刹车总泵采用了湖北十堰海亮工贸有限公司生产的产品，应该不是天龙的原厂品牌，挂车阀是邢台生产的一款名叫“刹车王”的产品。

    4.挂车继动阀不一样

    “冬天真冷”这辆车的挂车继动阀是选用的一款名叫“康健”的产品，经过我们研究，这其实是继动阀功能集合了适配阀功能。

    关于挂车适配阀，这里有介绍：《巧用适配阀 轻松解决挂车空车刹车抱死》，它的作用就是在制动初始阶段有个减压作用，防止空车轮胎抱死。

    5.其他问题

    在接下来的测试中，我们也发现制动系统存在一些问题，这些在后面的测试中我们会做详细说明。

    了解完了“冬天真冷”的车，就开始我们的测试和改进。

●  测试思路：挂车制动变化特性

    根据“冬天真冷”反映“拉挂刹的效果要比脚踩刹车的效果好得多”，我们再对比了东风制动系统的介绍资料，初步怀疑问题出在了天龙的挂车阀（原理介绍）上面，所以，主要的检测方法为测试挂车刹车系统的控制压力。

    两个气压表分别连接挂车供气管路（通常为红色）和控制管路（通常为黄色）的气压。

●  三种挂车阀，东风科技的可调

    为了进行对比，“冬天真冷”从网上买了东风科技和威伯科的两种挂车阀，原车改的是一款叫“刹车王”的挂车阀。

    原车安装的这款“刹车王”的挂车阀是“冬天真冷”在路边的修理铺更换的。

    我们注意到，东风科技的挂车阀带有挂车控制阀越前量调整说明，顺时针旋转越前量增大，逆时针旋转越前量减小。供货状态的越前量为0-50kpa，也就是0.5个大气压。

    来之前我们在北京已经对几款车进行过类似过测试，大致已经有了一些印象，（点击查看北京的测试），除了气压测试，这中间还进行过几次路试，以更好的验证我们的推断。

    注：由于条件限制，不能准确的定位制动踏板的行程，为了减少误差，所有踩制动踏板的动作全部由卡车之家编辑老牛来做。另外，还受到整车气压等因素，所以测试结果主要是判断在不同踏板形成下，挂车刹车特性的变化趋势。

●  对比测试视频：渐入佳境

不同挂车阀挂车控制气压对比测试及路试

    注：下文中关于气压表的测试图片因相机拍摄时间和角度有略微误差，以视频中描述为准。

●  对比测试结果详解 完美呈现全过程

    1.“刹车王”：前面慢，后面快

    初步的测试结果显示，“冬天真冷”的天龙挂车控制气路气压要比我们之前测试的“解放西北王”天龙来的快一点，但总体趋势仍然是开始来得慢，后面来的快。

    2.测试东风科技原厂挂车阀

    东风科技的这个带有挂车越前量调整装置，我们测试了几组不同越前量状态下的气压。

    2.1 默认状态测试

    按照我们的理解，原厂的曲线要比原车的“刹车王”来得更加理想。测试完气压，“冬天真冷”将车开出去体验了一下。

    试车感受：有改善，但还是慢

    在开始轻踩的情况下，比原来的“刹车王”有了一定的改善，不过在紧急制动时还是不够理想，并没有达到“冬天真冷”的期望。

    更换挂车分泵皮碗

    我们将车开回停车场调整挂车阀准备再试。期间我们发现挂车刹车皮碗有漏气的情况，更换了一个新的皮碗。

    2.2 转一圈：有提前，但很小

    调整调节装置，加大了360°。测试气压，比上一次又有改进，但是很小。

    2.3 转到底：差别不大

    我们继续转到底，大概调了220°，气压测试结果和上一次差别不大，没有达到我们的预期。

    2.4 反转调到最松：输出变缓

    我们再测试了另外一个极端，把调节阀反向调至最松，测试气压，结果开始的输出气压变小，这至少验证了标签说的顺时针加大的说明是没错的。

    2.5 加个垫圈：来得很猛

    如何才能达到我们想要的效果呢？我们将越前装置打开后，里面的基本构造就是一个弹簧+橡胶垫圈，为了进一步增加挂车阀的越前量，在弹簧下面再加了个垫圈，约为调节阀的1扣的厚度。这次的测试提前量进一步加大，基本符合我们的预期。

    路试看看效果吧！从上面的视频中我们也可以看到，当“冬天真冷”第一次轻点刹车时产生的制动甚至让他吓了一跳。这次紧急制动测试我们选择了一段刚修的道路，路上车辆行人较少，能有效保证安全，也能进行充分的测试。

    总的感受就是：刹车来得很快了，但在紧急制动时仍有制动力不足的情况。

    3.威伯科挂车阀：线性更好

    最后我们换上了威伯科的挂车阀，这个并没有调节装置，经过测试，初始阶段和东风科技调节到最大差别不是很大，初始阶段行程线性较好。

    同时，“冬天真冷”还提到挂车间隙有2000公里没有调了，这次也调节了挂车的刹车间隙后出去试车。

    试车感受：“轻踩轻有、重踩重有”

    这次的效果有了非常大的提升，在车速80km/h的情况下，可以在140米左右让车辆实现有效控制。相比之前已经有了大幅度的提升，按照“冬天真冷”的说法是“轻踩轻有、重踩重有，刹车很柔和”。

    3月8日的测试改进之后，整车的刹车性能有了一定的提升，不过需要说明的是，整个过程除了更换挂车阀，我们也做了针对制动系统的改进工作，比如更换挂车分泵皮碗、调整挂车制动间隙等工作，这也会对整车的制动效果产生影响。

    3月9日，我们主要做了三个工作：

    ① 拆开天龙车轮检查：前轮进行彻底清理，后轮更换刹车片；

    ② 购买适配阀，暂时没买到；

    ③ 测试车友小姚的6X4天龙：刹车效果可以。

●  我们的思路 恢复前轮制动

    先说说我们的思路，开始已经提到，“冬天真冷”的天龙的前刹车已经全部解除，制动时少了前面四个轮的附着力，制动性能必然会有所下降，所以我们要恢复前轮的制动。

    1、为什么要装适配阀？

    双转向桥制动时产生的制动力更大，在没有ABS的情况下，如果前轮抱死将非常危险。

    中国重汽HOWO系列车型因为是前盘后鼓，而盘式制动器的制动力要比鼓式很多大，为了避免前桥抱死，中国重汽在前桥上加装了一个适配阀，这也就实现了轻踩制动力柔，重踩制动力正常的效果。

    安全起见，我们想借鉴这个思路，给“冬天真冷”的天龙前桥装上一个适配阀。

    2、为什么要保养车轮？

    由于长期没有使用，前轮制动鼓里面肯定已经很多地方都生锈，前桥内应该已经生锈。

    另外，在前一天的路试过程中发现左后轮有拖刹的情况，所以我们决定要拆下所有车轮全面仔细检查一下。

    3、关于天龙的测试

    这个就不多解释了，对比更容易看出问题，测试过程点击 这里 查看。

●  工作结果 暂无准确结论

    1、适配阀暂时没买到

    我们先开车去了附近的中国重汽服务站，不过由于适配阀不是易损件，一般服务站是不会备货，我们没有买到，只好再想别的方法了。

    2、前轮打磨干净

    前轮内如我们所料，已经全部生锈。修理工对各制动鼓内的支撑销与制动凸轮轴（滚杠）打磨除锈，确保活动正常，没有发涩、卡死的现象。

    3、后轮更换所有刹车片

    左后轮的情况有些出乎我们的意料。上下刹车片磨损差别很大，下刹车片已经磨得很薄了。

    左后轮刹车8mm的厚度已超过使用极限，易造成制动凸轮轴90度动作，超过行程极限，回位困难。为保证两侧制动性能同步，更换了后轮的所有制动刹车片。

    我们分析了很多导致上下刹车片磨损差别很大的可能性，没有准确的结论，直到接下来我们调整刹车间隙时才发现问题所在。

    3月10日，按照计划，主要有三件事要做：

    ① 调整前刹车间隙

    ② 给前桥装上适配阀

    ③ 更换威伯科的刹车总泵

    天龙的制动问题引起了很多人的关注，论坛的制动专家姜工也趁着周末的功夫特意过来帮助我们测试，同时还带来了我们需要的配件，包括前一天没买到的适配阀。

●  惊到了，前桥回位弹簧全断！

    昨天保养好车轮，本以为早上调一下制动间隙就好了，结果看到了令我们震惊的一幕——前刹车分泵回位弹簧全部断裂。

情况严重的断成好几节，甚至磨穿了分泵气室。

    后桥肯定也要检查了。我们发现后桥分泵大小不一样，此前由于更换过后桥制动分泵总成，和原车型不一致，造成制动气室一大一小，但对整体影响并不大，当地也很难购买到原厂制动分泵，故暂时没有更换。

    原车回位弹簧不给力

    对比姜工带来的两根威伯科专用气室弹簧，差别就很明显了，车上的弹簧长度要短，硬度也差一些。

    因为只有两根，我们装在了后桥，原来后桥的两根弹簧换到前桥，再从修理工那里找到两根换上。

●  刹车回位就靠它，回位弹簧很重要！

    我们先来看看制动部分的结构，上图为拆开的刹车分泵气室结构，气室弹簧的作用是当制动气室没有气后，带动凸轮轴转动，帮助刹车回位。弹簧弹力越大，刹车的回位速度应该越快，而回位弹簧却最容易被人忽视。

    对于刹车回位慢的情况，大家经常是在制动鼓里找原因，比如加大制动蹄回位弹簧、滚轮等方法，而忽视了回位弹簧的作用。如果不是拆开分泵，一般很难想到气室弹簧的原因。

    前面提到的刹车回位慢也就找到原因了，正因为回位慢，造成刹车拖刹，对比刹车鼓相对上下刹车片的转动，下刹车片必然会磨损过快。

    回位慢易造成下片磨损快

    下制动蹄多次处于轻微接触状态，很难察觉。另外，从相对转动方向来看，上下刹车片与刹车鼓是从和领的关系，通俗来讲，当存在轻微接触时，下轮由于是顶着，上轮顺着车轮的转动方向，下轮更容易造成过度磨损。

    顺便说一下，很多用户反映ABS不好用的情况，如果回位慢，也会影响整个ABS的正常工作。

    回位测试：前桥仍不理想

刹车回位速度对比视频

    更换完后我们测试了一下刹车的回位情况，从视频中可以看出，后桥的回位速度有了一定改善，不过前桥是用的普通弹簧，还是不理想。

●  前桥加装适配阀

    有了适配阀，安装过程就简单了，在大梁上找到位置固定，串联在前桥刹车继动阀前面就好了。

●  换成威伯科总泵 测试结果天壤之别

   在分析刹车问题的思路上，我们也在不断的调整。刚开始我们把目光主要集中在挂车阀上，不过，从刹车踏板到最后的输出气压，非常重要的环节就是刹车总泵。

    接下来我们把车上的总泵换成威伯科的，这个过程比我们想想的要复杂一点。（点 这里 查看全过程）检查确认气路不漏气后，再次上路测试。

全部调整完成后路试视频

    这下测试的结果和之前有了天壤之别。如果按照刚开始刹车的情况，应该会超过停在路边的大众Polo，但实际测试很早便稳稳停住，没有跑偏和抱死的情况，我们做了两轮的测试，由不同的人开，车辆制动一样保持着很高的稳定性。“冬天真冷”终于找回了对天龙制动的信心，天龙制动问题到这里算是彻底解决了。

    3月11日，制动问题虽然解决了，心情轻松起来，也有时间来测试验证一下心中的疑惑了：

    ① 最短多少米能停住？

    ② 整车的制动协调性是如何实现的？

●  制动距离测试：70码40米站住

    还是那条道路，我们在路边放一个三角牌作为刹车的起始点。每段分道线长度为4米，也方便我们计算制动距离。还是先看一下整个测试过程的视频。

制动距离测试视频

    测试结果记录:

    测试1：时速60，制动距离32米 ↓

    测试2：时速65，制动距离39.28米，没有拖印 ↓

    测试3：时速70，制动距离40.7米，刹车一样没有拖印 ↓

    测试4：天龙PK新大威，领先7.4米 ↓

    和“冬天真冷”一块跑车的车友“邯郸小高”也将他的新大威开过来做个对比测试。

    首先是“邯郸小高”的刹车，制动车速为70km/h，从一开始就看到挂车右侧最后一轮抱死，出现明显的刹车拖印。

    在同样的车速条件下，“冬天真冷”的天龙制动保持了原有的水平。两车从最后一轮计算差距，距离相差7.4米。

    这里还需要对两辆车的情况做一些说明，“邯郸小高”的是6x4牵引车，前桥刹车摘掉了，挂车为16吨刹车。“邯郸小高”认为，如果按照“冬天真冷”的这些方法进行优化，他的成绩会更好，因为6x4双后桥的制动力会更强。

    测试5：前轮不抱死，转向正常 ↓

    优秀的刹车成绩让“冬天真冷”非常兴奋，他接着又测试了一下制动情况下前轮会不会抱死没有方向，从视频上看，紧急制动时车辆依然保持了非常好的操控性。只是由于速度变慢，惯性力变小，挂车后轮出现了抱死的情况。

    直到这里，我们可以确定“冬天真冷”的刹车问题总算全部解决了。我们所有人也再次在两辆卡车前合影。

●  制动协调性：挂车先于主车，后刹先于前刹

    在开始的猜测中，我们把更多精力放在了主车的挂车阀上面，主要的测试都是主车对挂车的刹车输出气压，而一直没太在意刹车总泵对刹车特性的影响。经过这几天的测试和分析，对整车的制动也有了更多的认识，我们也需要一个更全面的测试。我们将挂车阀的输入端和输出都接上了气压表。

    在视频中我们可以看到在轻踩刹车时，会有一个优先级，挂车先于主车，后刹先于前刹，这会给整车提供非常好的制动协调性，避免了推头等现象的出现。另外，适配阀的制动特性曲线也得到验证。

●  总结篇：保养、优化需两弹齐发

    1、我们做了什么？

    第一部分：整车故障排查

    1.恢复前转向轮制动；

    2.更换损坏零部件，包括后轮刹车片、回位弹簧和挂车分泵皮碗；

    3.调整制动间隙：前桥/后桥/挂车。

    第二部分：优化整体制动协调性

    1.更换威伯科挂车阀和总泵，优化输出气压线性、制动舒适性提升；

    2.前制动气路串联适配阀，使后桥制动优先于前桥，避免制动力不协调，发生折头等现象。

    2、出现制动不良的原因有哪些？

    此次维修过程是在东风原设计的基础上进行的，并没有改变东风天龙制动管路的布置，制动不良是由多个因素造成的。

    1、使用保养

    透过这次维修过程，我们也提醒广大卡车用户应该仔细检查车辆，逐个部位排查故障。

    2、零部件质量

    更换的主要零部件包括：刹车总泵、挂车阀、回位弹簧。而这几个零部件对用户的使用感受产生了直接的影响。

●  关于卡车制动系统的几点疑惑

    1、我的卡车要改吗？

    如果制动没问题，那就不要随便改动，制动安全是车辆设计中最为重要的一个环节，原厂按道理都会经过严格验证。

    如果感觉刹车不太好，先检查车辆各个部位工作是否正常，刹车是一整套系统，每辆车的情况都不一样，造成制动问题的原因有很多。

    卡车之家再次提醒大家，在没有专业人士指导下，切勿擅自改动制动系统的所有关键零部件与气路布置，以免造成制动隐患。

    2、东风的刹车有没有问题？

    我们无法给出结论。每辆车的情况都不一样，这次的改进过程我们只是针对“冬天真冷”的这款6x2牵引车，没有改动整车的管路布置，更换了几个关键的总成，而这几个部分之前“冬天真冷”都已经更换，不是原厂配件，造成制动不良也是多方面的因素。

    从对比测试来看，刹车来得快与慢与整车的调校、驾驶员的主观感受均有很大的影响。对于其他天龙车主反映的制动问题，由于没有见过实际车辆，我们无法给出结论。安全无小事，我们也希望东风能够积极联系车主，找出原因，将问题解决。

    3、回位弹簧为什么会断？

    我们推断主要有两个方面的原因：

    1.制动间隙过大，分泵行程过长，超过了弹簧的形变极限。

    2.设计缺陷，制动分泵回位簧抗疲劳程度与可靠性不足。

●  鸣谢：

    这次“天龙刹车问题”得到完美解决，得到了各方面的支持。

结束完测试，所有人在车前合影

    本着对用户负责的态度，卡车之家邀请论坛制动专家姜工“jiangtj6760”一起到山西代县提供技术支持。

    为了配合我们的测试，“解放西北王”、卡友小姚、“邯郸小高”均无条件提供车辆帮助。“冬天真冷”甚至停车数天。修理工“刹车神刘”认真细致的工作，以及“梁山挂车小刘”全程陪同为我们提供了很多帮助。卡车人的热情和真诚深深打动了卡车之家编辑部的成员，向你们致敬！

    感谢北京一汽环岛解放4S店和广汽日野4S店提供车辆帮助我们测试不同车型的制动特性。

    感谢威伯科制动专家姜工为我们提供了专业的技术咨询，甚至专程到山西代县了解实际情况，为我们的改进提供了专业的技术制动。

    最后，感谢所有人的关注，你们的支持是我们前进的最大动力！

●  花絮篇：其他车辆对比测试

   在解决“冬天真冷”的刹车问题之前，我们在北京还对其他车辆进行过一些测试：

   2月23日，北京新发地，测试“解放西北王”的6x4天龙；

   2月24日，北京一汽环岛，测试解放悍威/J6/广汽日野700牵引车 ；

   3月10日，山西代县，测试卡友小姚的6x4天龙。

汽车车辆对比测试视频

   因为刚开始没有考虑到整体协调性问题，只是测量了挂车制动压力随制动踏板行程的变化关系。

   这里测试的两位天龙车主并没有感觉到刹车有什么问题，这与6x4车型和6x2双前桥的差别有一定关系。

解放挂车制动优先，广汽日野为线性增长，天龙有些慢

   根据测量的结果，我们大致绘出了三个厂家的不同刹车风格。解放奥威和J6均来得比较快，而广汽日野则体现出比较好的线性，东风天龙在脚踩下去的前半段刹车来得比较慢，刚开始轻踩一点都没有反应，卡友小姚的10%没有动作，而“解放西北王”的才到30%才开始有气压。

●  威伯科总泵的安装过程 纠结

   我们在安装威伯科总泵的过程中遇到一些困难，把整个处理过程也分享给大家。

难点一：顶杆结构不同

   威伯科刹车总泵和东风的在最上面的顶杆结构不同。威伯科的顶杆座和顶杆之间可以自由拆卸，而东风是球形连接，无法拆卸。

   办法总是有的，我们找到一根长头螺丝，用砂轮打磨成和威伯科顶杆尾部一样就好了，再将顶杆外露的长度调整到和原来一样的82mm，不会改变原来的刹车行程和间隙。

   两种总泵底座的厚度也不一样，要换成更长的螺丝。另外，为了防止过长的螺丝影响到刹车踏板的行程，将螺纹一端朝外。

难点二：管路布置

   总泵在不大的空间里需要连接4跟管路，管接口之间存在相互干涉的情况，所以在紧固的时候需要考虑好前后的顺序。

   大家可以对比安装前后的布置差别，接口会根据管路，可以接不同的方向，我们要注意按照下面接口的对应关系，11：上腔气源口，21：上腔出气口，12：下腔气源口，22：下腔出气口。

    在记录本文的测试过程之前，我们先了解一下半挂牵引车的刹车系统，以更好理解测试的目的和结果。这里介绍一下本文会涉及到的一些相关概念。详细的东风制动原理，可以参考这里。

简化的半挂牵引车制动结构图

    上面是小编整理的一个半挂牵引车制动控制结构图，这只是为了方便大家理解，省去了供气部分，相比设计图纸做了不少简化，其中前桥的适配阀是我们进行串联加装的。对于这些部件，小编也用尽可能简洁的话做个讲解，不作为专业名词解释。

    我们将整车刹车分为三个部分：前刹车、后刹车、挂车刹。这三个部分分不同气路控制。

    总泵：刹车控制从我们踩下制动踏板开始，总泵将脚制动力转换为气压控制信号，分给前刹车和后刹车两个气路。

    继动阀：作用类似于继电器，通过小气控制大气，减短制动气路的长度，保证速度和气压。

    分泵：将气路压力转换为转动凸轮的推力，从而产生制动力。

    挂车阀：结构为四进两出，四进：储气筒常给气、前刹车控制气、后制动控制气、挂刹控制气。两出：挂车控制气（黄管），挂车常给气（红管）。

    挂车阀的作用就是根据前后刹和挂车刹三个中任意一个信号，向挂车传送制动控制气信号。

●  补充概念：挂车刹车提前 

    我们将整车的制动分为主车和挂车两个部分，主车和挂车的制动会存在一定的差异，大致会有以下三种情况：

    1.主车制动快、挂车制动慢。结果：挂车推主车，在冰雪等低附着路面，甚至会出现折头。

    2.主车制动慢、挂车制动快。结果：挂车拖主车，在转向过程中容易出现转向不足。

    3.主车挂车制动同步。当然，这是最理想的情况。

    但在实际情况中由于载重情况、主挂车的附着系数等因素，主挂车很难做到完全同步，前两种情况显然第1种情况更糟，所以在车辆设计时，通常的做法是给挂车制动一个提前量。

    我们查看了威伯科的挂车阀的制动原理，截图如下：

威伯科关于挂车阀的说明

    简单理解，挂车阀会根据脚制动、手刹等信号确定挂车最后的制动力。在制动初始阶段，让挂车的制动力略大于主车的制动力，保证车辆不会推头，这也叫挂车制动的越前控制。