智能驾驶 从"试试"到"无处不在"的飞跃

【卡车之家 原创】智能驾驶，这个汽车界的尖端科技，正悄悄改变着物流运输的世界。特别是卡车，作为运输的大功臣，它的智能驾驶进步特别吸引眼球。

之前我写过《无人驾驶进入冰封期 详解自动驾驶技术》一文，聊过无人驾驶的技术细节，这次，咱们从智能驾驶的起步、现在咋样，还有以后咋发展三个方面来侃侃。

智能驾驶是怎么一步步走到今天的？

说起智能驾驶，得回到20世纪20年代。那时候，人们刚开始琢磨自动驾驶的可能性，算是开了个头。从琢磨怎么让车自己动，到真的动手搞技术，再到DARPA比赛、谷歌让这技术更接地气，最后是特斯拉让它变得常见，这一路走来，不容易。

一开始的几十年，就是想想、试试，看看车能不能自己跑。那时候条件有限，但给后来的路打下了基础。

到了60年代之后，技术开始成型，大学和研究机构在传感器、看路的技术、规划路线这些方面有了大进步。比如，传感器让车能感觉到周围有啥，看路的技术让车能认出路标和障碍物。

2004年到2007年，DARPA的三场比赛火了，大家都来参赛，人才和经验都攒了不少，还定下了智能驾驶的基本路子。特别是高精地图和激光雷达，这俩现在智能驾驶的宝贝，就是那时候开始火的。

谷歌接棒DARPA，2008年之后花了大钱搞智能驾驶，还在美国一些城市试了无人驾驶出租车，让这技术离咱们更近了一步。谷歌不造车，专心搞软件，虽然高精地图花了不少钱和时间，但也推动了智能驾驶大步向前。

国内智能驾驶的进展

现在，咱们国家的商用车智能驾驶也是突飞猛进。2014年开始，智能化成了汽车界的新潮流，卡车企业也跟着搞起了智能驾驶。

技术上，国内卡车企业突破了不少难关，智驾、智控、驾驶舱这三大块都搞得不错，还在全球首发了干线L2+/L3级别的自动驾驶，在国内也是口岸L4、环卫和港口L4级别的先行者。

走的路子也不一样，传统车企喜欢一步步来，先从辅助驾驶开始，再升级到更高级的自动驾驶。而互联网科技公司则想一步到位，直接搞L4和L5级别的。这样，咱们国家的智能驾驶技术就百花齐放了。

用起来，效果也挺好。港口、矿区这些地方，无人驾驶的车已经上岗了，运输更快更安全。高速公路、城市道路也在试无人驾驶卡车。

车上的传感器，像激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达，都越来越厉害，车看得更准更远了。多传感器一起上，感知环境就更靠谱了。

算法和决策上，人工智能也越来越聪明，车能根据不同情况做出合适的决定，比如躲障碍、规划路线。

车路协同技术也进步不少，车和路能互相说话，车就更安全、跑得更快了。

政策上，国家也很支持智能驾驶，出了不少政策，给行业发展指了路。各地还建了智能网联汽车测试区，让技术有地方试。

以后智能驾驶会咋样？

1、技术还得继续升级：人工智能和无人驾驶得结合得更紧，车得越学越聪明。传感器得更好更便宜，5G网络也得让车之间能实时聊天，一起开车。

2、用的地方会更多：物流配送上，无人驾驶卡车能组队跑，更安全、更快、还省钱。矿区、港口、机场、送快递、扫地这些，无人驾驶车也能大展身手。

3、大家得一起合作：车厂和科技公司得手拉手，车厂需要科技公司的技术，科技公司也得靠车厂把车造出来。

4、法律和标准得跟上：无人驾驶车越来越火，法律和标准也得跟上，明确谁负责、保险咋买这些事儿，还得定规矩，让大家都能按规矩来。

总结：

咱们国家的卡车智能驾驶，一路走来不容易。以后，技术会更牛，市场也会更大。不管是从技术、政策还是需求上看，咱们都已经站在了新的起点上，准备在全球舞台上大放异彩了。(文/图 霍景春)