实现L4级自动驾驶 乘龙T7依靠哪些装备

【卡车之家 原创】未来的卡车会是什么样？或许包含的元素会有很多，比如智能化、网联化等等，甚至它可能会一度替代驾驶员，实现部分的自动驾驶和全路况的自动驾驶，这就是我们今天要聊的话题。

9月份，柳汽用一款乘龙T7重卡，为我们演示了在封闭道路下的L4级别自动驾驶卡车。有幸的是，在2020柳汽商务年会的现场，我们再次见到了这台卡车。

卡车要实现自动驾驶 需要什么硬件和软件设施？

卡车的自动驾驶，可以理解为有一台机器人在替我们人类完成车辆的驾驶工作，那么它也需要像我们人类一样，通过感知、思考、执行来完成车辆的驾驶工作。

换句话说，自动驾驶卡车需要通过一系列的传感器了解它周围的情况、所在的位置、要去往的地址、车辆的状态等情况，再通过计算机的信息处理，分析判断需要给车辆的执行机构发出怎样的指令，这些执行机构根据计算机的指令进行相应的动作，从而完成车辆的自动驾驶。

也就是说自动驾驶卡车要完全自主的知道它周围的情况、它所在的位置、车要怎么开。

需要了解周围的情况，我们人类主要是通过眼睛来实现。在自动驾驶卡车上面，它是通过毫米波雷达、激光雷达、雷达以及摄像头矩阵共同来完成。

知道自动驾驶卡车所在的位置，就需要用到定位，定位是一台自动驾驶卡车的必备基础，它需要告诉车辆相对于外界环境的精确位置。

通过传感器了解周围的情况以及车辆的姿态，时刻清楚“自己”的位置，再通过计算机的信息处理和发出指令给油门、刹车、转向伺服器等执行机构来完成车辆运行，并且根据周围环境的变化，随时调整指令给执行机构，让自动驾驶顺利进行。

东风柳汽所展出的乘龙T7，早在今年9月份的时候就已经完成了封闭道路下L4级别的自动驾驶，现场演示了起步加速、智能跟车、躲避障碍、变道超越、高速续航、自动掉头等项目，当时我们有详细的试乘文章以及视频，感兴趣的朋友可以点击下面的链接查看。

真正L4级别 东风柳汽自动驾驶卡车体验

感觉驾驶员快要下岗 封闭道路体验柳汽L4级自动驾驶

在外观和内饰方面，这台用于自动驾驶测试的乘龙T7和普通版本的并没有什么差别，只是在外观件上增加了用于感知环境的传感器。

原来内饰中用来放置物品的储物格，被放置了3块液晶屏，用来实时显示自动驾驶卡车在测试过程当中各项传感器的数据、定位信息、车辆姿态等信息。

动力方面，这台乘龙T7搭载了一台康明斯Z14发动机，与之匹配的是采埃孚12TX2621TD自动变速器，并且配备液力缓速器。

自动驾驶，已然是公路交通运输的“新风口”，东风柳汽通过展示L4级别自动驾驶，以及在其商务年会“高调展出”其自动驾驶车型，都代表着柳汽已经为未来的运输解决方案布局。“一部好卡车”，对于柳汽来讲，可能不单单是一台车，更是为用户提供现在、未来，更加可靠、高效、智能的运输解决方案。（文/图 霍景春）