十年后卡车啥样子 ZF创新技术给出答案

【卡车之家 原创】2016年采埃孚创新型卡车都有哪些技术？此次在2016采埃孚创新型卡车的原型车上，首次引入了采埃孚和WABCO联合开发的高速公路驾驶辅助技术（HDA）和规避动作辅助技术（EMA），当然除了这两款引人瞩目的技术还，还有一些了的新技术，从采埃孚2016创新型卡车我们不难预见卡车不久的将来。

在此次活动上，现在一共有两台创新型卡车，一台为DAF XF 510欧六型半挂牵引车，主要演示EMA规避动作演示，而另外一台车型为 DAF XF 105.460半挂牵引车。其中该卡车的车身上还贴有EEV标识，什么是EEV呢？EEV指环境友好汽车，其实是一个欧盟排放标准的名称，该排放标准要求比欧五标准更加严格，介于欧五和欧六之间，可以理解为两者之间的过度标准。这台车主要演示采埃孚SafeRange自动移动泊车功能、高速公路驾驶辅助技术（HDA）。

●  采埃孚SafeRange自动移动泊车功能 提高效率和安全性

相信在2014年的时候，采埃孚首次展出的通过一个平板电脑控制一台挂车倒车入库的技术让不少人眼前一亮，两年后的今年采埃孚展示了其应用于卡车的半自动SafeRange挪移功能。据了解装配此功能的采埃孚2016创新型卡车将会大大提高卡车在仓库作业的效率和安全性。

装卸位的摄像头赋予了半自动挪移技术更广阔的视野，同时该系统使用采埃孚天合的ReAX主动电动转向系统以及TraXon混合动力自动变速箱系统，可以实现以电动模式操作卡车转向装卸位，从而实现零排放。和2014年方案不同的是操作该系统的人无需人工挪移车辆，只需要用平板电脑启动对卡车的挪移，该功能就会被激活，并保持直到车辆行驶到指定的位置。

●  方向盘各种技术加持 采用油电混合动力

DAF XF 105.460半挂牵引车演示完SafeRange自动移动泊车功能后，可以上车进行试乘体验高速公路驾驶辅助技术（HDA），上车后，一辆轿车在前面行驶进行超车，并减速变换车道都操作。

上车后笔者注意到这台车上的方向盘很别致，采用的是采埃孚的HOD（hands on/off detection）方向盘，据介绍该方向盘支持支持电容触摸反应功能，传感器覆盖发方向盘正在边缘，并划分几个感应区 ，并配有加热功能，带有手位置和姿势光学识别功能 ，这款方向盘在提升舒适度和操控性的人机对话中扮演了重要的角色。

在车辆起步的时候，令笔者感到惊讶的是，车辆非常安静没有任何的引擎工作的声音，当车速稍微起来的时候发动机才会启动工作，和在城市里乘坐油电混动的大巴是一种感觉，原来这台车是一款搭载有混合动力系统的卡车，下车以后在车辆侧面导流板内布置的电动系统的部件也印证了这个说法，这种说明这台车应用了采埃孚的的油电混动的AMT变速箱模块。这对于提升车辆经济性和环保性有很大帮助。

●  比ACC自动巡航更加高级 自动校正方向保持车道

车辆走上模拟演示路段后，驾驶员把这台DAF的速度设定在了60公里/小时的时速，然后双手就离开了方向盘，不再对这么一台庞大的牵引车进行任何认为干预，当前方路况没有车辆的时候就会按照设定巡航速度形式，当检测到前方车辆时，会自动减速保持安全距离形式，也就是说该系统可以针对环境的改变而自行调节车速，无疑可以大大减轻驾驶员的压力。比如跟车间距过近时，行车电脑将自动控制油门和刹车，主动降低车速以保持合理的安全间距；跟车间距达标后，之前设定的巡航速度亦将自动恢复。甚至前车意外刹车停止，系统也将主动帮助本车制动直至停车。

看到这里如果你只是觉得这个系统不就是所谓的ACC自适应巡航系统么，其实除了ACC自适应续航系统外，采埃孚2016创新型卡车挡风玻璃下还设有摄像机，高速公路驾驶辅助技术(HDA)功能能够在一旦无意偏离车道时马上自动介入并进行转向纠正。当然遇到转向的时候还是需要自己操作的。这样一套系统对于提升高速行驶的安全性和舒适性是很有用的。

●  规避动作辅助技术（EMA） 2016年首次展示

而另一台DAF XF 510欧六型半挂牵引车则主要演示的是规避动作辅助技术（EMA），如今，欧盟法规要求新登记的卡车必须安装电子稳定控制系统(ESC)、自动紧急制动系统(AEBS)和车道保持辅助系统(LDW)。而采埃孚还意识到，系统和功能之间越紧密地联网并实现自动化，以及越多的乘用车技术转移到商用车上，则提高安全性的潜力越大，从而可以快速、高效地保护驾驶员以及行人。而EMA就是更高水平的主动辅助技术的一种。

采埃孚的EMA规避动作辅助技术结合了采埃孚(ZF)和WABCO的业界领先技术，涵盖了采埃孚(ZF)的ReAX电动液压助力转向系统和WABCO的电子制动系统(EBS)、自动紧急制动系统(AEB)、电子稳定控制(ESC)系统和车辆动态控制系统。WABCO开发的OnGuardACTIVE自动紧急制动系统(AEBS)的控制逻辑单元规定了何时激活安装在车载ADAS控制单元内的 EMA设备。在1级时，系统通过声响和显示屏的信号警告驾驶员，2级则会产生振动并以最大3.5m/s²的加速度对车辆进行适度减速。3级则会在稳定性限度内最大程度启动紧急停车功能直到车辆停止。

转向系统早在1级时(即驾驶员警告发出后)就会将驾驶员突然“拉动”方向盘的动作解读为启动EMA的命令(触发探测)。自动控制过程中，功能软件将提前持续计算最佳规避路线或所谓的“行驶轨迹”，并相应调整转向角度。软件算法会持续监控并对比计算和实际的转向路线。EMA里集成的防止车辆倾翻的保护功能在这种极端驾驶情况下对卡车极为重要。驾驶员也可以间或在自主规避动作辅助开启时随时超驰控制EMA，只需要简单地控制方向盘、制动或踩油门即可。

●  编后语：

在此次试乘试驾活动现场，采埃孚相关负责人表示，这些技术目前在包括欧洲在内的卡车市场上都并没有普及应用，其技术性至少领先市场5-10年。但是我们不难从采埃孚2016创新型卡车上看到，其所集成的一系列技术的解决方案，很好满足行业对安全效率环保的需求，引领者行业发展趋势。十年以后卡车会是什么样子，采埃孚的创新型卡车给出了答案。（文/图 杨建伟）

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